Да ли се М8 каблови могу користити за повезивање сензора у хируршким роботима?

一, техничке карактеристике М8 конектора и прилагодљивости хируршким сценаријима
1. Минијатурни дизајн задовољава ограничења простора
Заједнички простор хируршких робота је уски, а традиционални конектори су склони механичким уплитању због велике количине. Пречник нити М8 конектора је само 8 мм, а висина утикача може се компримирати на 15 мм. Подржава 3-6 основног изгледа каблова и може се уградити на крај роботске руке или унутар сензорског модула. На пример, у хируршког робота ДА Винције роботска рука треба да интегрише више скупова сензора сила и сензора положаја. Дизајн минијатуризације М8 може смањити вишак кабла, нижи инерцију покрета и побољшати оперативну флексибилност.
2 висок ниво заштите осигурава стерилно окружење
Оперативна сала мора стриктно слиједити ИСО 13485 Стерилни стандард, а М8 конектор је дизајниран са ИП67 заштитом за ефикасно спречавање течности продора и продор и прорез прашине. Његов о - структура за заптивање прстена и интегрисани процес убризгавања може да издржи високу температуру и стерилизацију високог притиска (134 степени / 18 минута), избегавајући ризик од кратког споја услед кругова проузрокованих заптивањем квара традиционалних конектора. На пример, Цоннектор за брзу браву 718 М8 коју је покренуо немачки компанијски ПЕНТАКС прошао је сертификацију медицинских разреда и постигао поуздану везу између сензора и конзола у лапароскопским роботима.
3. Брзо прикључивање и искључивање искључивања побољшава ефикасност одржавања
Хируршки роботи захтевају честу замену глава инструмената, а механизам брзог закључавања М8 конектора може скратити време замене инструмената на мање од 3 секунде. Његов Снап Он Дизајн не захтева РОТАЦИОНС, избегавајући лош контакт изазван лабавим нитима. У ортопедним хируршким роботима, сензор сила мора да надгледа снагу бушења у реалном времену, а брза одлика М8 подржава брзу калибрацију током операције, смањујући време пацијената.
2, захтеви за перформансе хируршког сензора робота за конекторе
1. Реал Вријеме и Анти- уплитање мешање преноса сигнала
Хируршки роботи морају да обрађују високе сигнале - фреквенције (као што су стопа узорковања силе веће од или једнаке 1КХз), а М8 конектор подржава пренос диференцијалног сигнала, што може смањити утицај електромагнетних сметњи (ЕМИ). На пример, у неурохируршким роботима, микроелектроморски сензори морају да снима тренутне сигнале на нивоу наноампере. М8 конектор је дизајниран са заштитним кабловима и уплетеним парима каблови за контролу сигнала - до - омјер буке испод -80дБ, обезбеђујући тачну куповину ЕЕГ сигнала.
2 Механичка стабилност и издржљивост
Зглобови хируршког робота треба да издрже десетине хиљада цикличких покрета, а М8 конектор усваја шкољку и злато од нехрђајућег челика - опуштеним контактима, који могу да издрже 100000 тестова за уметање и екстрације. Његова структура закључавања навојне може да издржи обртни момент од 5Н · М, избегавајући лабаве везе проузроковане вибрацијом. У роботу за уклањање простата ултразвучни сензор ножа мора континуирано радити више од 2 сата, а М8 конектор продужава распон радне температуре на -40 степени до +105 дипломирајући кроз термопластични еластомер (ТПЕ) кабловски материјал, прилагођавајући се локалном окружењу високог температуре.
3. редундански дизајн осигурава сигурност
Према ИЕЦ 60601 - 1 медицински стандардни стандард, хируршки роботи захтевају вишак двоструког канала сензора. М8 конектор подржава вишејезгрени распоред кабла и може истовремено да преноси сигнале од примарних и резервних сензора. На пример, у срцу заобилазећег робота, оптички кодер и магнетни дарир раде паралелно, а М8 конектор се додељује независним контактима како би се осигурало да систем и даље може да одржава основне функције у случају једног неуспеха сензора.
3, предмети за пријаву индустрије и верификација перформанси
1. Да Винци Кси Хирургични робот
Систем користи М8 конекторе за пренос сигнала сензора на силу на зглобовима роботске руке и постиже синхрони пренос података силе / обртнике кроз 4 - основне оклопљене каблове. Подаци о тестирању показују да је кашњење сигнала мањи од 0,1 мс, испуњавање стварних - временских потреба контроле мастер робова. У простатектомији, тачност повратних информација сила достиже 0,1н, што је 30% већи од традиционалних конектора.
2 Мако ортопедски робот
Систем интегрише М8 конектор у модулу за позиционирање фемура за пренос података о инфрацрвеним сензорима за навигацију. Њен ниво заштите ИП68 може да поднесе интраоперативне прскање за испирање течности, а конектор има век века од више од 5 година. Клинички подаци показују да употреба М8 конектора смањује грешку постављања уређаја од 0,5 мм до 0,2 мм, значајно побољшавајући тачност имплантације протеза.
3. Тиањи ортопедски хируршки робот
Систем користи М8 конекторе за пренос Кс - Раи детекторе на Ц - АРМИГХТИОН опрему, а то је високи - брзина преноса диференцијалне преносне преносне везе повећава брзину освежавања слике на 30 сличица у секунди, што је 50% веће од традиционалних конектора. У кичменој хирургији, Реал - Кашњење времена је мање од 50мс, који испуњава захтеве динамичке навигације.
4, технички изазови и упутства за оптимизацију
1. Минијатуризација и равнотежа перформанси
Минимални пречник језгре тренутног М8 конектора је 0,14 мм², што представља питања пригушивања приликом преношења високих фреквенцијских сигнала. У будућности је потребно користити материјале са ниским губицима (као што је полиимид) и оптимизирати распоред кабла за контролу брзине пригушивања сигнала у року од 0,5 дБ / м.
2 побољшање биокомпатибилности
Хируршки роботи морају да се директно контактирају ткива пацијената, а материјал стамбеног конектора М8 треба надоградити из ПА66 на Медицински разред ППСУ, који је сертификован од УСП класе ВИ, како би се избегло ризик од падавина за материвање.
3. Интелигентна интеграција
Комбинујући иОт технологију, М8 конектор може да интегрише температурне сензоре и само дијагностичке чипове да прате статус везе у Реал - време. На пример, уграђивањем НФЦ ознака, може се постићи аутоматски идентификациони и параметар конфигурација хируршких инструмената, побољшање ефикасности преоперативног припрема.