Да ли адаптер М8 који користи роботи захтевају посебне алате за ожичење?

一, основни изазов о ожичењу Адаптера М8 у сценарији робота
1. Минијатуризација и висока интеграција густине - густине
Савремени роботски зглобови захтевају интеграцију 12+ сигналне / снажне канале у ограниченом простору, као што је хуманоидни робот који је развио МИТ лабораторија, која користи М8 адаптер за постизање 12 основног преноса сигнала за један спој. Овај дизајн захтева алате за ожичење да имају високе могућности - прецизно пословање, избегавајући оштећење малих жица (као што је 0,08 мм ² ултра - фине жице) или изазивају померање контактне тачке.
2 Динамична поузданост животне средине
Роботски зглобови морају да издрже 20Г континуиране вибрације и 50 г 50г, који ставља строге услове на чврстину ожичења М8 адаптера. На пример, трећа прикључак структуре пригушене структуре за пригушивање у Бостон-у који је користио робот у Бостон-у захтева специјализоване алате како би се осигурало да је флуктуација отпорности на контакт мања од или једнака 3М Ω како би се спречило прекид сигнала узроковано вибрацијама.
3. Прилагодљивост целокупном окружењу
Екстремни радни услови од -40 степени екстремне хладноће на 125 степени Висока температура захтевају да се алати за ожичење могу прилагодити кућиштима конектора (као што је модификовано ПУР, НИЦЕЛ, НИЦЕЛ Длацирани месинг или нано керамички премази) како би се избегло лабављење контакта и контракцијом.
2, Адаптер Адаптер Адаптер Адаптер Адаптер
1. Основни алати за ожичење
СТРИППЕР: Потребно је да подржи прецизно скидање вишеструких жица бакрене жице са површином од 0,08-2,5 мм ² како би се избегло оштећење жичане језгре. На пример, стриптизерка јапански ОКИ бренд усваја подесиви дизајн сечива који се може прилагодити уобичајеним АВГ28-12 жичаним спецификацијама робота.
Клијешта за прешање жица: За вијко прешање терминала м8 адаптера је потребно подесиви клијешта за пресијавање обртног момента. Клијева пресовања серије 221 произведена од стране Ваго-а у Немачкој имају распон обртног момента од 0,5-1,5 н · м, што може спречити деформацију терминала изазване прекомерном силом пресовања.
Изолациони рукав: израђен од високих - отпорна на температуру (150 степени +) и флуороруббер материјал отпоран на УВ, обезбеђујући дуго - термин изолацију у апликацијама на отвореном робота.
2 Прецизни инсталациони алати
Шестерокутни сет кључа: За анти-лабави дизајн робота специфичног М8 адаптера, потребан је шестерокутни кључ од 0,9 мм. На пример, кључ од 0,9 мм који пружа Лелутонг за УЛ 2238 сертификоване М8 конектора може тачно да контролише затезање обртни момент вијака на 0,8Н · м.
Учвршћивање за позиционирање: У флексибилној заједничкој скупштини хуманоичних робота потребна је ласерско постављање учвршћивања како би се осигурало да је тачност поравнања М8 адаптера и сензора / мотора мањи од или једнака ± 0,15 мм. Ако систем визуелног положаја који користи факултентне колаборативне роботе могу исправити одступање монтаже у реалном времену.
Возач обртног момента: За високе вибрационе сценарије, возач дигиталног обртног момента (као што је Виха КСТ серија из Немачке) треба да се користи за постављање фиксне вредности обртног момента како би се избегла недовољна или прекомерна сила затезања узрокована ручним радом.
3. Специјално алати за прилагођавање животне средине
Мазиво ниске температуре: у изузетно хладном окружењу од -40 степена, мазиво на бази молибдена не би требало да се наноси на навој за вијке како би се спречило клизање узроковано металним ембразментом.
Заптивач високе температуре: За 125 степени радни услови рада високих температура, силицијум - заптивачем - отпорна на температуру (попут Дов Цорнинг 732 серија из Сједињених Држава) треба да се користи за попуњавање празнина конектора како би се спречило квар за бртвљење проузроковано термичким ширењем.
Анти статички алати: У Скупштини робота Цлесеонице, ЕСД безбедносни пинцете и Анти - статичке ручне шине треба да се користе за избегавање електронским сломом малих електронских компоненти.
3, индустријска пракса и типични случајеви
1. Заједничка скупштина хуманоида робота
Убер Кс Хуманоид Робот усвоји М8 / М12 Сериес Мулти - Цоре Цоннецторс је овјерено Лелутонг УЛ 2238 и њен процес монтаже захтева:
Користите 0,9 мм ХЕКС кључ да затегне вијак обрнуком од 0,8 н · м;
Осигурајте тачност уметања конектора од ± 0,1 мм кроз ласерско постављање учвршћења;
Користите трећину Структуру за пригушнице - наруџбе да бисте проверили да ли је флуктуација отпорности на контакт под окружењем за вибрацију мања или једнака 3М ω.
2 Оживање индустријских робота серво мотора
М8 Адаптер ожичење између сервера и управљачког програма Кука КР Цибертецх Нано Сериес Индустриал Робот захтева:
Користите клијешта за прешање момента момента (0,5-1,2Н · м) за прешање терминала;
Користите мултиметар да бисте открили отпорност на контакт мањи или једнаки 5М Ω;
Усвајање иП68 разреда заптивача за спречавање расхладне течности да уђе.
3. Брза замена сензора колаборативних робота
УР5Е ЦОЛРАБОРАТИВНИ РОБОТ усвојио је брзи дизајн адаптера М8 и његов захтеви за алате за ожичење су:
Опремљен терминалима који не скидају прешање, подржавајућа замена сензора у року од 30 секунди;
Користите тест оловку са ЛЕД индикаторским светлима да бисте проверили квалитет преноса сигнала;
Користите ладице магнетне алате да спречите губитак малих делова.