Како М8 адаптер решава проблем са контактом током високих послова робота - интензитета?

一, механизам за неуспех за контакт под високим операцијама - интензитером
Када Кука Кр Цибертецх Наноробот изводи решење на фреквенцији 20Хз, М8 конектор у свом заједничком језику треба да издржи пролазну утицајну силу генерисану 3Г убрзањем. Под овим радним условима традиционални конектори често показују три врсте модуса квара за контакт:
Механичко отпуштање: У АББ ИРБ 1200 заваривање робота, високи - фреквенцијски замах роботске руке изазвао је благи стипљење 0,05 мм у вези са М8 навојним везом, што резултира прекомерним флуктуацијама у контакт отпорности.
Искривљење сигнала: У визуелном систему вођења робота ФАНУЦ М-20ИА, утицај 2М ​​/ с 2, узрокује да је сигнал кодера да се протресе грешком од 0,01 степена, што је резултирало кваром синхронизације снимања слике.
Ерозија заштите животне средине: Током полирања операције Иаскава Мотоман - ГП8, метална прашина је нападала унутрашњост конектора, узрокујући отпорност изолације да се смањи на 50м Ω у року од 48 сати.
Ови режими кварова су директно повезани са кључним показатељима перформанси роботских система: у семицондукторским сценаријама паковања паковања, одступање од путање од 0,02 мм може довести до оштећења од резима; У производној линији за заваривање, снажно електромагнетско поље генерисано 2000А струјом захтева брзину грешке конектора мање од 10 ^ -12.
2, технолошки пробојни пут М8 адаптера
1. Јачање дизајна механичке спојнице
Високо - крај М8 адаптер усваја профил нит за хирсцхман анти ротацију, у комбинацији са двоструком структуром закључавања, како би се постигло флуктуација отпорности на контакт од 10000 циклуса уметања и екстракције у тестирању електронике таике. Као одговор на динамично оптерећење робота, кутија за актуатор сензора у хаотинг се сензоризира и управљачке ормариће кроз М8 адаптер, скраћујући дужину кабла за 60% и смањење инерцијалне силе роботске руке љуљају се за 45%.
На нивоу материјала, комбинација племенованих пленких плоча никла и нехрђајућег челика осигурава да адаптер одржава стабилност коефицијента топлотне експанзије од 12 × 10 ^ -6 / степена у температурном распону од -40 степени до +85 степен. М8 адаптер у Сиеменс СИМАТИЦ С7-1500 систему, са дизајном задњег стуба и вишеструких иглица, повећава прибор за држање на 100Н, ефикасно одупирући се утицају на 3Г убрзања.
2 Тримензионална заштита за електромагнетна компатибилност
Као одговор на строги прави - временски захтеви за контролу робота, М8 хибридно решење за повезивање доноси четири слоја заштитне структуре да би се постигло 40ДБ електромагнетстичке пригушивања мешања у фреквенцији 1 ГХз. Овај адаптер подржава Етхерцат Протокол и 1ГБ / С пренос података, постизање тачност синхронизације сата од 1 μ С за вишесловско средство за синхроно постављање у полуводичкој амбалажној амбалажи Кука КР КУАНТЕЦ серије КУНТАЦ СЕРИЕС.
Да би се носили са снажним електромагнетним пољем генерисаним струјом заваривања, адаптер усваја феритни магнетни прстен и структуру уплетене паре унутра за сузбијање индукованог напона испод 10МВ на струју од 2000а. У производној линији заваривања робота Естон ЕС67Х, овај дизајн смањује брзину грешке у преносу сигнала на испод 10 ^ {- 12, подржавајући фреквенцију контроле затворене петље од 500Хз.
3. Активна одбрана за прилагођавање животне средине
За резање течности у ерозији метала у сценаријима за обраду метала, М8 адаптер усваја двоструку заштиту ТПУ спољног филма и заптивање епоксидне смоле. Након 168 сати теста за распршивање соли, промена отпора за контакт је мања од 0,5%. У фануц р - 30ИБ контролним системом, адаптер је опремљен температурним сензором и модулом за надгледање вибрација, који може да отпреми податке о статусу у реалном времену. У комбинацији са алгоритамима за учење машина, тачност предвиђања грешака може достићи 92%.
За безбедносне контактне захтеве колаборативних робота, адаптер интегрише интерфејс сензора сила и протокол безбедносног аутобуса. У медицинском систему хируршке помоћи у - о ур5 робота, стајање у хитним случајевима може се покренути у року од 0,1 мс када контактна сила прелази 2Н. Овај дизајн омогућава роботском систему да се придржава граничних захтева за утицајних снага на делове људског тела у стандарду ИСО / ТС 15066.
3, решење за типичне сценарије апликације
1. линија за производњу амбалаже за полуводиче
У систему решења за резање Кука КР Цибертецх Наноробот, М8 адаптер решава проблем са контактом путем следеће технолошке комбинације:
Коришћење јединствене паре Етхернет (СПЕ) технологије за постизање преноса удаљености од 1000 метара брзином од 10 МБ / с
Интегрисана функција преноса снаге 400В, смањење броја каблова за 30%
Дизајниран са нивоом заштите ИП68, може да издржи позитивно и негативно окружење притиска чистих просторија
Ова схема смањује грешку позиционирања резистенаца од ± 0,1 мм до ± 0,02 мм и повећава укупну ефикасност опреме (ОЕЕ) за 18%.
2 Радионица за заваривање аутомобила
У систему заваривања белог тела Иаскава Мотоман - ГП8 робота, М8 адаптер се бави јаким електромагнетним уплитањем кроз следеће иновације:
Коришћење феритне језгре и структуре уплетене паре, индуктов напон на 2000А струји потискива се испод 10мВ
Подршка Профинет ИРТ протокол за постизање стварног - временског циклуса комуникације од 250 μ С
Стандардизовани приступ сензорских сигнала путем М12 до М8 адаптера
Овај дизајн смањује стопу квара узроковано заваривањем прскања од 3 пута месечно до 0,2 пута и смањује годишње трошкове одржавања за 65%.
3. Медицински хируршки роботи
У модулу повратног информација о силу интуитивне хирургије ДА ВИНЦИ КСИ систем, М8 адаптер осигурава контакт поузданост следећим функцијама:
Коришћење МЕДИЦИНСКОГ МАТЕРИЈАЛА ТПУ који испуњава ИСО 10993 стандарде биокомпатибилности
Интегрисана сензора сензора 6 оси, фреквенција узорковања до 1КХз
Примена функционалне безбедносне комуникације путем Етхерцат ФСОЕ протокола
Ова шема смањује одлагање повратних информација силе манипулације инструментима од 50мс до 5мс и побољшава хируршку тачност за 40%.