Да ли је М8 адаптер погодан за колаборативне роботе (коботе)?

一, техничка прилагодљивост: Усклађивање основних предности М8 адаптера са захтевима колаборативних робота
1. Захтеви за оптимизацију простора за компактног дизајна и колаборативних робота
Сурадни роботи се обично распоређују у окружењима у којима су коегзистирани људи, са строгим захтевима за величину уређаја и сложеност за ожичењем, а дизајн пречника на нитима м8, што смањује запремину за више од 30% у поређењу са традиционалним М12 адаптерима . могу се лако интегрисати у мале површине, крајњим адаптерима, као што су спојеви или контролни ормарићи у поређењу са традиционалним адаптерима у поређењу са традиционалним М12. Роботи . На пример, у колаборативном роботу Доосан Х2017, М8 адаптер се користи за повезивање крајњег сензора и контролера Цоннатор . Његова компактна структура избегава сметње током кретања роботске руке и подржава вишеструку заједничку контролу са више заједничких колаборативних средстава у износу од 1700 мм.
2. Прилагодљивост високих нивоа заштите за индустријско окружење
Сурадни роботи се обично користе у производњи аутомобила, 3Ц Елецтроницс и другим сценаријима и морају се носити са оштрим окружењима као што су загађење уља, прашина и вибрација . М8 Адаптери, што може у потпуности да укине унос у 1 метар на 1 метар на 1 метар на 1 метар на 1 метар на 1 метар на 1 метар на 1 метар. и може да подстакне пиштољ са високим притиском у сценаријима прехрамбених прехрамбених производа, испуњавање ХАЦЦП хигијенских стандарда .
3. способност против мерења и захтеви за контролу у стварном времену
Контрола сукобране сукобране потребан је изузетно висок пренос сигнала у реалном времену . М8 адаптер је дизајниран са оклопним слојем (вредност пригушивања веће од) 30дБ @ 100МХз) Ефикасно сузбијају стабилан пренос кључних података, као што су у систему контроле силе у сурачући сензори за управљање ур5. Робот, М8 адаптер повезује шест сензора и регулатора Акиса, подржавајући резолуцију контроле силе 0 {{10} 1н, да би се постигло прилагођавање повратних информација у реалном времену у прецизним скупштинским задацима.
2, сценариј апликације: Типична схема везе М8 адаптера у колаборативним роботима
1. Веза између заједничког кодера и возача
Сваки зглоб колаборативног робота треба да обезбеди повратне информације о позицији кроз кодер да би се постигла прецизна контрола покрета . ФИНГ ЦОНФИГУРАЦИЈА (2 СНАГА {+2 сигнал) од 24В ДЦ и РС . комуникационе сигнале, подржавајући размену података у АББ ИУМИ-у, под подршком ГЛАВНОГ ИУМИ ЦОЛРАБОРАТИВНОГ РОБОТА М8 адаптер повезује заједнички кодер и управљачки програм за постизање тачности поновљивости од ± 0 . 03мм, испуњавајући захтеве прецизне монтаже електронских компоненти.
2. Интеграција моћи и сигнал за крајње ефекте
The end effectors of collaborative robots, such as pneumatic grippers and welding guns, need to simultaneously transmit power and control signals. The 5-pin configuration of M8 adapter (2 power+2DI+1DO) can achieve integrated transmission of 24V power supply, digital input (detecting gripper status) and digital output (controlling gripper opening and Затварање) . У Цораборативном роботу Кука ЛБРА ИИВА, Адаптер М8 повезује интелигентни гриппер на контролер, излази ПВМ сигнале путем обала за контролу силе за управљање матицама и натраг натраг статус хватача кроз ДИ ПИН-ове за постизање флексибилних Гриппинг-ових задатака .
3. Сувишни дизајн сигурносног система
Сигурносни систем колаборативних робота мора да обезбеди поузданост преносом вишенацалног сигнала . 8- ПИН конфигурације М8 адаптера подржава редундантан пренос двоструког дигиталног улаза / излаза (ДИ1 / ДИ2 / ДИ2 / ДО1) и аналогне сигнале (АИ / АО) . на пример, у Фануц Цр-у "у фануц Цр -35 на пример, у фануц Цр. . на пример, у фануц ЦР-у 8- ПИН М8 Адаптер је повезан са сигурносним завесом и контролером . Светлосни статус завесе је откривен кроз ДИ1 / ДИ2 Двоструким каналима . када је било који сигнал канала ненормалан, контролер одмах покреће хитну заштиту да би се осигурала сигурност људске сарадње {.
3, тренд индустрије: колаборативна еволуција М8 адаптера и колаборативних робота
1. Надоградња на велику брзину и интелигентну технологију
Са развојем колаборативних робота према високој прецизији и високо флексибилности, адаптер М8 развија се од традиционалног преноса сигнала у комуникацију са великим брзинама у хибридном адаптеру за пренос 10Гбпс, уписао је на фазу тестирања и може да се задовољи на пример од 5 г на пример, у медицинским хибридним роботима, на медицинским хибридним адаптером може да пренесе се на пример да је хибридни адаптер М8. 4К ендоскопских слика у реалном времену са кашњењем мање од 1мс, подржавајући хирурге да даљински контролишу роботску руку да бисте довршили минимално инвазивне операције .
2. Захтеви за минијатуризацију и прилагођавање
Сценарији пријаве колаборативних робота се шире из индустријског поља у сервис, медицинску и друга поља, што ставља веће захтеве на минијатуризацију и прилагођавање конектора {{0}, кроз жељену технологију убризгавања, пречник М8 адаптера може се смањити на 6 мм, што га чини погодним за компактне просторе микрофота, што га чини да је погодан за компактне просторе микрофота. Конфигурације према потребама купца, као што је додавање игле за надгледање температуре да би се постигли повратне информације о реалном времену о статусу везе и проширене циклусе одржавања опреме .
3. Стандардизација и еколошка компатибилност
Да би се смањили трошкови интеграције, адаптери М8 постепено крећу ка стандардизацији . ИЕЦ 61076-2-104 Стандард који је објавио Међународна електротехничка комисија (ИЕЦ) стандардизује механичке, електричне и еколошке параметре М8 адаптера, која је у исто време укључивала у исто време, у исто време укључивало је да су укључивали ме механички, електрични и еколошки правилат М8. М8 адаптери у свом званичном екосистему додатне опреме, пружајући пре оверене решења за повезивање да бисте скратили циклусе размештања клијента .