1. Интерфејс напајања: користи се за напајање робота.
Уобичајени интерфејси за напајање укључују:
ДЦ конектор за напајање: као што је ДТ конектор, Андерсон Поверполе, итд.
Утичница за наизменичну струју: као што је стандардни ИЕЦ конектор.
2. Интерфејс сигнала: користи се за пренос контролних и сензорских сигнала.
Уобичајени сигнални интерфејси укључују:
М12 конектор
користи се за сензор и пренос података, водоотпоран и издржљив.
РЈ45 (Етернет) интерфејс
користи се за мрежну комуникацију и пренос података.
Д-Суб конектор
користи се за пренос различитих сигнала, обично се користи за повезивање контролера и сензора.
Кружни конектор
као што је Лемо конектор, који се користи за пренос сигнала високе густине и високе поузданости.
3. Комуникациони интерфејс: користи се за размену података са спољним системима.
Уобичајени комуникациони интерфејси укључују:
ЦАН (Цонтроллер Ареа Нетворк) конектор
користи се за комуникацију у возилима и индустријским контролним системима.
РС232/РС485 серијски интерфејс
користи се за серијски пренос података.
УСБ интерфејс
користи се за размену података са рачунарима или другим уређајима
4. Интерфејс сензора: користи се за повезивање различитих сензора, као што су сензори положаја, сензори удаљености итд.
Уобичајени интерфејси сензора укључују:
И/О терминали: користе се за повезивање дигиталних и аналогних сигнала.
Конектори специфични за сензор: као што су специфични интерфејси за сензоре притиска и сензоре температуре.
5. Интерфејс серво мотора: користи се за повезивање серво мотора и драјвера.
Уобичајени интерфејси серво мотора укључују:
Конектор енкодера
користи се за пренос података са ротационих енкодера.
Конектор за контролу мотора
као што су 4-пин или 8-пин конектори, који се користе за пренос сигнала моторног погона.
Е-маил
