一, сценариј апликације: разлика између динамичних и статичких окружења
1. Динамични изазови роботских система
Адаптери робота морају да одговоре на три основна изазова:
Вибрација високе фреквенције: фреквенција вибрације на зглобовима индустријских робота може доћи 20-50 Хз, а адаптер је потребан да је адаптер за умор . на пример, адаптер Кука који користи животни век од 100000 уметњака и уклањања поступка никла и уклањања месинга и епоксидним месингама и епоксидним уметцима и уклањањем у индустријским од 50000 уметња и уклањања од 50000 уметња и уклањања. Сценарији аутоматизације .
Ограничење простора: Унутрашњи простор ожичења колаборативног робота је обично мањи од 30 мм, присиљавајући адаптер да усвоји закривљени дизајн . Адаптер за серије 90 степени који се користи у Убер Валкер Сериес Роботс компримира аксијалну димензију на 18 мм, смањујући занимање простора за 40% у односу на равне моделе у поређењу са равним главама .
Електромагнетни мешање: Снага магнетног поља које је генерисала серво моторним погоном може достићи 5МТ, а мијешање је потребно да се потисне кроз двоструку заштитну структуру . оклопни оклопни слој адаптера за заштиту робота, а да је композитни дизајн мреже бакра и алуминијумске магнезијумске мреже и алуминијумске магнезијума легуре.
2. Статички захтеви за индустријску аутоматизацију
Традиционални индустријски сценарији постављају већи нагласак на:
Флексибилност ожичења: У производној линији аутомобила М8 морају да подрже променљиве дужине линије 0.5-10 М да се прилагоде различитим растојањима радне станице . Прилагодљивог пур-адаптера који лансира електрични пчелињим оптималним омогућавањем на лицу места за сечење на лицу места у прецизним дужинама, смањујући вишак кабла .
Толеранција на животну средину: М8 адаптери у прехрамбеној индустрији морају проћи ИП69К сертификат и издржљивости под високим притиском на пиштољ на високим притиском . адаптер за материјале ТПЕЕ који је развио Лонгжијашки кабл који одржава перформансе за бртвљење на 80 степени и 8МПА, са животником од 10 година, а животни век и 8МПА-е у 80 степени
Осетљивост трошкова: У производној области 3Ц-а, трошкови појединачног М8 адаптера мора да се контролише у оквиру $ 2. Јиангсу Венбулуо је смањио трошкове стамбених калупа за адаптер за 35% оптимизирајући процесе убризгавања, испуњавајући потребе великог облика .
2, техничке карактеристике: Диференцијална еволуција параметара перформанси
1. Иновација у механичкој структури
Специфични дизајн робота:
Динамично механизам за закључавање: Пролећни адаптер за опругу коју АББ роботи аутоматски надокнађује празнине у вибрационим окружењима, са опсегом флуктуације контактних отпора мањи од 5М Ω .
Мицро Тренд: Адаптер 5- пин МИЦРО М8 развио Ксинсонг Роботицс има спољни пречник само 8 . 2 мм, што је 20% мањи од традиционалних модела и погодан је за микро серво моторе пречника 12 мм.
Оптимизација индустријске аутоматизације:
Структура брзог повезивања: М8 адаптер који долази са Сиеменс СИМАТИЦ И / О системом усваја дизајн пусх-повлачења, смањујући време везе од 15 секунди до 3 секунде .
Модуларна експанзија: М8 Јунцтион Кутија коју је покренуо Хартинг подржава 1- у конфигурацији, са једном кутијом која може да повеже 8 сензора, смањујући обим контролних ормара за 40% .
2. Пробој у електричним перформансама
Пренос сигнала робота:
Брзи интерфејс података: М8 адаптер се подударао са Кука КРЦ4 контролером, подржавајући Етхерцат П протокол, постигавши 100Мбпс комуникацију у реалном времену са латенцијама<1ms.
Мешовити пренос сигнала: М8 Хибридни адаптер који користи Универсал Роботс Цоллаборативе Роботи интегришу напајање (24В / 3А) и сигнал (РС485) на истом интерфејсу, смањујући број каблова за 50% .
СТАНДАРДИ ИНДУСТРИЈСКЕ АУТОМАЦИЈЕ:
Дизајн ниског енергије: М8 адаптер упарен са БЕЦКХОФФХ ЕЛ серијским и / о модулима у стању приправности у великом броју 0 . 1В и у складу је са ИЕЦ 62443 Енергетски ефикасност.
Способност против мешање: Адаптер М8 Развијен од стране Пхоеник контакта прошао је ИЕЦ 61000-4-6 тестирање и има брзину грешке мање од 10 ⁻⁹ у 10В / М електромагнетном пољу .
3, индустријска пракса: поређење типичних сценарија апликације
1. Студије случаја у области роботике
ЦОЛЛАБОРАТИВНИ РОБОТ СОБЛЕД: Шеста оси ур5е користи М8 адаптер за повезивање сензора силе и дизајнирана је са ИП65 заштитним нивоом да би се постигао 24- сатни континуирани рад у електронској производној радионици са брзином од 0,3%. . 3%.
Покретни робот шасија: Геек + АМР робот користи М8 адаптер за повезивање са лидаром и дизајниран је са широким температурним опсегом +85 степен да би се прилагодио екстремним окружењима у складиштима хладних ланаца у складиштима у хладном ланцу..
Хируршка робота: АРМИЈСКИ СИСТЕМ ДА ВИНЦИ усваја прилагођени М8 адаптер, интегрише пренос оптичког сигнала, постиже 0 . 1 мм тачност рада нивоа 1 мм и повећава стопу хируршког успеха на 99,2%.
2. Случајеви индустријске аутоматизације
Линија за монтажу за заваривање аутомобила: Волксваген Фосхан Фабрика користи М8 адаптере да повеже више од 2000 заваривања и може да издржи шљаку за заваривање од 120 степени заваривање кроз ПУР каблове, повећавајући укупну ефикасност опреме (оее) на 85% .
Пуњење хране и пића: Производна линија Цоца Цола користи Адаптере М8 ИП69К, што може издржати 0 . 5МПА паре током чишћења ЦИП-а, а стопа квалификација производа остаје стабилна на 99,99%.
Производња фотонапонских модула: Лонги Греен Енерги користи М8 адаптер за повезивање са ЕЛ детектором, постизање идентификације микроцакка са контактном тачношћу од 0 . 5 μ М и смањење стопе фрагментације са 0,8% на 0,2%.
