Које су спецификације М8 конектора компатибилне са контролером робота?

一 Спецификација механичке структуре: Компактни дизајн и стабилност високог уметања
1. Спецификације нити и обрасци интерфејса
Регулатор робота мора бити компатибилан са стандардизованим прикључком спецификације спецификација навоја М8 × 1.0, што постиже брзо закључавање кроз 1,0 мм тонала и испуњава захтеве за борбу против отпуштања у окружењу вибрација. Образац интерфејса је подељен у две врсте: равна глава и лакта:
Равни конектор: Погодно за сценарије у којима су регулатори и моторирани у правој линији, као што је Сцари Робот СОБОТ МОДУЛЕ. На пример, одређени бренд М8-4П равног конектора користи бакра никалне игле. Након 2000 тестова за убацивање и екстракције, промена отпорности на контакт је мања од 5%, што је испуњавање свакодневних потреба за уређењем и екстракцијом индустријских робота више од 100 пута.
Савијање конектора: Користи се у сложеним сценаријима ожичења са ограниченим простором, попут повезивања сензора за зглобове за шест аксис робота. М8-5П конектор за лактове одређеног модела дизајниран је са савијањем од 90 степени, смањујући радијус савијања кабла на 15 мм уз одржавање нивоа заштите ИП67.
2 Број убода и типа кодирања
Регулатор робота мора да одабере различите конфигурације игле на бази типа сигнала:
3 - ПИН / 4 - ПИН модел: Погодно за аналогни сигнал пренос сензора нисконапације као што су сензори температуре и притиска. На пример, одређени бренд М8-3П конектора усваја а-кодни дизајн, који спречава случајно уметање кроз мушке главне избочине и женски нареза главе. Кашњење преноса сигнала је мање од 1 μ с у температурном распону од -40 степени до +105 степен.
5 - ПИН / 8 - ПИН модели: Подржава мешовити пренос дигиталних сигнала и моћи. М8-8П конектор произвођача колаборативног робота интегрише 4 дигитална сигнала (Етхерцат протокол) и 2 24 В напајања. Контакт отпорност је смањен на испод 3М ω кроз златне контакте (дебљине 0,5 μ м), осигуравајући да је брзина грешке високе фреквенције (100Мбпс) мања од 10 ± 100Мбпс.
3. Механизам за закључавање и утикач - у животу
Високо - фреквенцијски вибрација роботских зглобова захтева конекторе да имају високу стабилност убацивања и екстракције. Одређени модел М8 конектора усваја технологију профила за флуктуацију на тему за борбу против ротације, што смањује асортиман инсталације и екстракције на ± 5н кроз оптимизацију профила нити и повећава живот у уметању и екстракцији на 10000 циклуса, што је три пута веће од традиционалног дизајна.
2, Спецификације електричних перформанси: интегритет сигнала и капацитет напајања
1. Називни напон и струја
Регулатор робота мора да одабере одговарајуће спецификације засноване на врсти оптерећења:
Пренос сигнала ниског напона: у сценарију преноса сигнала 24В ДЦ сензора, називни напон М8 конектора је обично 24В-30В, а називна струја је 0.5А-4А. На пример, М8-4П конектор одређеног бренда има отпорност на диригент мањи од или једнак 5М Ω и пад напона<0.02V at 4A current, meeting the requirements of high-precision position sensor signal stability.
Мешани пренос снаге и сигнала: Заједнички модул погона шест Акис робота треба да преноси 24В / 4а снаге и етерцат сигнале преко М8 конектора. М8-8П конектор одређеног модела доноси раздељену дизајн шупљине, који физички изолира ПИН-игнинг из сигналног ПИН-а како би се избегло електромагнетно сметње (ЕМИ). ГРЕШКА ГРЕШКА ГРЕШКА ГРЕШКЕ ГРЕШКА ГРЕШКА ЈЕ МЕЛИКО ОД 10 ⁻¹⁵ Када је покренут са 24В / 4А.
2 Подршка високофреквентне сигнале
Индустријски регулатор робота мора бити компатибилан са реалним - временским протоколима Етхернет-а, као што је Етхерцат и Профинет, а конектор је потребан да има висок - карактеристике фреквенције:
Карактеристична контрола импеданције: одређени бренд М8 конектора стабилизује карактеристичну импедансу на 100 Ω ± 10% оптимизацијом размака ПИН-а (1,8 мм) и диелектричног материјала (ПТФЕ), испуњавање захтева од 100Мбпс Етхернет сигнална сигнала.
Shielding layer design: The M8 connector equipped with a metal shielding layer can increase EMI attenuation to 30dB. For example, a certain model of M8-8P shielded connector has a shielding efficiency of>60дБ у фреквенцијском бенду од 30МХз-1 ГХз, чинећи га погодним за заваривање радне станице са сложеним електромагнетним окружењима.
3, Спецификација прилагодљивости животне средине: Поузданост под екстремним радним условима
1. Ниво заштите и технологија за бртвљење
Роботи морају да раде у влажним и прашњавим окружењима, а конектори су потребни за испуњавање нивоа заштите ИП67 / ИП68:
Заптивање епоксидне смоле: Основни М8 конектор је запечаћен епоксидом смолом да би се постигло заштита ИП67-а, која може да поднесе уроњеност у 1 метар воде током 30 минута. На пример, у тесту за распршивање соли (АСТМ Б117 стандардом) одређене М8-4П конектора бренда, након 72 сата тестирања, промена отпорности на додир бакра никловних игле је мање од 5%.
ПУР ЦОЛЛЕД СХЕЛЛ: Високи модели користе полиуретан (пур) обликована шкољка, запечаћена са о - прстеном да би се постигао иП68 ниво заштите. Конектор М8-8П од одређеног сукобраног произвођача робота има стопу скупљања шкољке мање од 0,2% у температурном опсегу од -35 степени на +85 степен, обезбеђујући стабилне перформансе за бртвљење.
2. Температура и дизајн отпорна на вибрације
Роботски спојеви морају да издрже високе - вибрације фреквенције и флуктуације температуре, захтевају конектори да имају високу механичку чврстоћу:
Опсег отпорности на температуру: М8 конектор одређеног бренда усваја ПВЦ + ГФ (ојачана шкољка) која може да одржава структурну стабилност у окружењу од -40 степени до +105 степен, који сусрећу са екстремним условима рада на отвореном роботама.
Анти вибрационе перформансе: оптимизацијом ГЕОМЕТРИ ПИН-а (као што су коничан дизајн), одређени модел М8 конектора распона флуктуације контакта мање од 10% на фреквенцијама вибрација од 10Хз-2000Хз, осигуравајући стабилност преноса сигнала.
4, случај наношења индустрије: од индустријских робота до сервисних робота
1. зглобни погон за индустријске роботе
Роботи за Цибертецх Кука КР Цибертецх користе М8 - 8П конектори за преношење етерцатних сигнала и 24В снагу. Овај конектор одржава брзину грешке на сигналу од 10 ⁻¹⁵ на фреквенцији вибрација од 250 пута у минуту кроз златне контакте и раздељену дизајн шупљине, смањујући трошкове за 40% у поређењу са традиционалним М12 конекторима.
2 Саравна интеграција сензора робота
Цоллаборативни робот Иоао УР5Е интегрише М8 - 5П конектор на зглобу за пренос сензора силе (6-осовине) и сигнала сензора температуре. Конектор усваја ПУР обликована шкољка и дизајн кодирања за заблуда. У чишћењу високог притиска (ИП69К) тестом прехрамбене индустрије, након 1000 пута притиска воде за испирање на 80 степени и 100бар, контакт отпорност је и даље мањи од 8 м ω.
3. Навигацијски модул за услужне роботе
СПОТ РОБОТ БОСТОН ДИНАМИЦС користи М8-4П конектор за пренос лидарских сигнала. Овај конектор побољшава своју отпорност на корозију кроз нано технологију премаза (дебљина премаза<50nm). In outdoor sand and dust environments, the contact resistance change rate is less than 3%, and the lifespan is three times longer than traditional electroplated gold connectors.