Које су типичне апликације М8 конектора у роботима?

一, техничке карактеристике М8 конектора: прилагођени сценарији робота
М8 конектор је дизајниран у складу са ИЕЦ 61076-2-104 стандардом, а њене основне карактеристике су веома компатибилне са захтевима робота апликација
Минијатуризација и интеграција високе густине
Пречник навоја 8 мм чини га идеалним избором за свемирски сценаријске сценарије. Узимање М8 окупљеног конектора на лицу места коју је покренуо Електронска долина као пример, његова шкољка је направљена од материјала велике снаге Па66 са дебљином само 3,2 милиметра, што се може уградити у компактне просторе као што су спојеви робота и завршни ефекти. Дизајн са више ПИН-а (3-8 језгра) подржава истовремено пренос снаге, дигиталних сигнала, аналогних сигнала и података велике брзине комуникације. На пример, 8- Цоре Модел може да интегрише 24В напајање, РС {-485 комуникацију и 6- канални сензор уносе да би се задовољиле захтеве за повезивање сложених уређаја.
Појачана прилагодљивост животне средине
Ниво заштите: ИП67 заштитни стандард (Отпорна на прашину, краткотрајно урањање) осигурава стабилно деловање конектора у влажним окружењима као што су радионице за заваривање и постројења за прераду хране. Неки модели, попут Провертха М8 Етхернет конектора, дизајнирани су са 360 степени ЕМИ \/ РФИ штандовима да се опире од 10В \/ М електромагнетна сметња и прилагођавају се снажним сценаријима електромагнетног поља као што су претварачи фреквенције и серво мотори.
Проширење температуре: Распон радне температуре покрива -40 степен до +90 степена. На пример, у спољним инспекцијским роботима у изузетно хладним подручјима, М8 конектор може да осигура да се подаци ласерских радара и даље могу нормално пренијети у окружењу -25 степена.
Механичка поузданост: Никл савлаћена метална контактна каишева за закључавање и навоје је дизајнирана са лабавим вибрацијама, омогућавајући конектор да издржи 10Г убрзавање вибрације и 5НМ торзијским обртним моментом, испуњавајући захтеве стабилности при повезивању током динамичког рада роботске руке.
Брзо распоређивање и модуларни дизајн
М8 конектори нуде различите врсте конектора као што су директно уметање, уметнути уметнути уметнути и тип панела, подржавајући брзи склоп на лицу места. На пример, утичница за заваривање М8 Покренута од стране ДЕСАО конектора може постићи везу за лепљење лемљења преко прикључавања вијчаног пресовања, повећавајући ефикасност ожичења за 60% и значајно скраћивање циклуса уклањања погрешака.
2, пет типичних апликацијских сценарија у системима робота
1. Мрежа сензора: Грађевина Робот 'Перцептион Неурал'
Роботи морају постићи моделирање и контролу еколошког деловања кроз више врста сензора, а М8 конектор игра кључну улогу у повезивању слоја перцепције и контролног слоја у овом сценарију
Визуелни сензор: У 3Д систему визије колаборативних робота, М 8 8- језгра конектор може синхроно да преноси податке слике високе резолуције (1 0 ГБПС) са камере и окидачки сигнали, обезбеђујући махуне од ± 0,02 мм за роботску руку.
Сензор силе \/ обртног момента: У аутомобилским заваривачким роботима М {{{0}} језгро преноси аналогни сигнал (тачност ± 0,1н) сензора шест оси на контролору, а динамички надокнађује базен за заваривање путем ПИД алгоритма.
Прекидач за близину: М 8 3- језгро конектор открива положај објекта са брзином одговора од 1мс, који вози АГВ аутомобил до хитне кочнице и избегава несреће судара.
Случај: Роботи серије Кука КР Цибертецх користе М8 конектор за агрегацију сигнала са 2 0 сензора у главни регулатор, смањујући системски ожичење за 40%. У исто време, А \/ Б тип Конкавни конвексни дизајн Гроове антилопиратион користи се за избегавање случајног уметања, смањење степена квара на 0,3%.
2 Контрола покрета: Постизање прецизног преноса команде за покрет
Серво мотори, пнеуматски вентили и други актуатори морају да примају контролне команде и статус повратне информације путем М8 конектора:
Дигитални излаз (ДО): М 8 4- Основни конектор погони релеј за контролу механичких отварања канџе и затварања, са капацитетом оптерећења 4а \/ 30В, испуњавајући захтеве актуатора индустријске оцене.
Пулсе Енцодер интерфејс: М {0}} Основни конектор преноси брзину мотора и позиције (резолуција 17 бита), подржава синхрону контролу са више оси, попут постизања крајње ефекторске точности ± 0,05 мм у шест аксихотска роботска рука од 6,05 мм.
Аутобуска комуникација: М 8 8- Основни конектор интегрише Етхерцат протокол и подржава пренос података од 100Мбпс, смањујући контролни циклус од 16 оси робота у 1мс.
Случај: Фануц М {{0}} ИА Робот повезује серво возите и кодера кроз М8 конектор, постигавши 120 акција хватања у минуту у сценаријима са сортирањем велике брзине, са стабилном понављаном тачношћу позиционирања од ± 0,03 мм.
3. Дистрибуирани И \/ О систем: Основна веза модуларног дизајна
Модуларни тренд технологије робота захтева конектори да имају високу компатибилност и брзу скалабилност:
Укључите и репродукујте дизајн: М8 конектор усваја стандардизоване дефиниције ПИН-а (као што је ПИН 1 као В +, ПИН 2 као В - и ПИН 3 као сигнал) да се спречи оштећења уређаја узроковане случајношћу.
Препоручене компоненте каблова: Произвођачи омогућавају монтажне каблове са Пур омотачима (дужина 0. 5-10 М). На пример, у шасији са мобилним роботом, М8 Јунцтион Бок агрегати се подацима из ласерских радара, ултразвучних сензора и тастера за заустављање у случају нужде до главног регулатора, смањујући радно оптерећење ожичења за 60%.
Подршка за више протокола: М 8 4- Основни конектор постиже РС -485 комуникацију путем ТКС \/ РКС-а и подржава Протокол МОДБУС РТУ-а, омогућавајући бешавну интеграцију између постојећих уређаја и нових система.
Случај: АББ ИРБ 1200 Робот користи М8 конекторе за изградњу дистрибуиране И \/ О мреже, дистрибуира 200 сигналних тачака, првобитно концентрисано у контролном ормару на 8 модула на 8, што је резултирало повећањем броја одговора на 35%.
4. Сигурност људске машине СИГУРНОСТ: ГРАЂЕВИНСКИ КОМУНИКАЦИЈСКИ ЛИНКОВИ
У колаборативним роботима, М8 конектор осигурава сигуран пренос сигнала кроз двоструки дизајн канала:
Двоструки интерфејс енкодера: М 8 10 Основни конектор (прилагођени модел) истовремено повезује главни кодер и резервни коректор. Када главни канал не успе, резервни канал може преузети контролу у року од 5мс да би се осигурала хитно заустављање роботске руке.
Интеграција безбедносног аутобуса: М 8 8- Основни конектор подржава ПрофиСафе протокол, преносе сигнале са сигурносних светлосних завеса, тастера за заустављање у хитним случајевима и других уређаја на сигурносни регулатор, омогућавајући роботу да постигне ниво сигурности иСО 13849-1.
Студија случаја: УО УР16Е ЦОЛРАБОРАТИВНИ РОБОТ изградио је вишак комуникационе мреже путем М8 конектора и постигао је нулту несрећу за преко 100000 сати у сарадњи са колаборативним радом са људима.
5. Специјални роботи прилагођавају се екстремним окружењима: од дубоког мора до простора
Прилагодљивост еколошке прикључке М8 прикључка чини их пожељним избором за посебне роботе:
Истраживање дубоког мора: М8 конектор са иП68 нивоом заштите може да издржи притисак воде од 6000 метара и повеже роботску руку и подводне камере у подмотаном "Стриверу".
ПРОСТОРНА ПРИЈАВА: М8 конектор са златним контактима одржава ниску отпорност на контакт (<5m Ω) in the temperature range of -120 ℃ to+150 ℃, meeting the connection requirements of satellite solar panel deployment mechanisms.
Околина нуклеарног зрачења: М8 конектор са оловном заштитном шкољком може да издржи дозу зрачења од 10 ⁴ ГИ и користи се за сензорски прикључак за инспекцијских робота за инспекцију нуклеарних електрана.