Када повезујете индустријску камеру на дрону, морате да изаберете одговарајући интерфејс и кабл заснован на врсти фотоапарата, његових функција и хардверске архитектуре дрона . следећа су заједничка решења за повезивање и кључна разматрања:
1. Обични типови интерфејса
1. УСБ 3.0 / 3.1 (тип-ц)
- Сврха: Пренос података о сликама (до 5-10 Гбпс) .
- Захтеви за каблове: накратко (марику) (<3 m), shielded twisted pair cable, lightweight design.
- Сценарији апликације: Видљиве светлосне камере високе резолуције (као што су Сони РКС 0), мале више-спектрелне камере .
Напомена: Лагано пригушење сигнала на велике удаљености, потребно је додавати репетитор или користити активни кабл .
2. Гиге (Гигабит Етхернет)
- Употреба: Даљински пренос података (унутар 100 метара, 1Гбпс) .
- Захтеви за каблове: ЦАТ6 / ЦАТ6А оклопљени мрежни кабл, ПОЕ (снага преко Етхернет-а) може смањити додатне каблове за напајање .
- Сценарији апликације: Лидар (Е . Г . Велодине), вишеселни фузијски систем .
Напомена: УАВ мора да подржава ПоЕ прекидаче или модуле напајања .
3. ХДМИ / СДИ
- Сврха: Видео стриминг видео у реалном времену (1080п / 4к) .
- Захтеви за каблове: ниска латентна коаксијална линија (ХДМИ) или БНЦ интерфејс кабл (СДИ) .
- Сценариј апликације: АЕРИЈАЛНА КАМЕРА (као што је Ђи Зенмусе), надгледање уживо уживо .
Напомена: ХДМИ је рањив на електромагнетно сметње и захтева заштиту .
4. МИПИ ЦСИ -2
- Сврха: уграђена камера директно повезана са контролом лета (као што је малишани и нвидиа јетсон) .
- Захтеви за каблове: флексибилни равни кабл (ФФЦ / ФПЦ), дужина је обично<30cm.
- Сценариј за пријаву: Лагана АИ Едге Цомпутинг фотоапарати (као што су Стереолабс Зед камере) .
Напомена: ЦСИ интерфејс је резервисан за плочу за контролу лета и применљиво је само на уграђене системе .
5. ЦОАКСПРЕСС (ЦКСП)
- Употреба: Индустријска камера ултра велике брзине (6 . 25Гбпс / канал, вишеканална суперпозиција).
- Захтеви за каблове: коаксијална линија (подршка на велике удаљености, снажне анти-сметње) .
- Сценариј апликације: Хигх-брзине инспекцијске камере (као што су Пхотрон СА-З серија) .
Напомена: Потребна је посебна картица за хватање, цена је висока .
2. Потражња за напајањем
- Независни кабл за напајање:
Камере са високом потрошњом електричне енергије (као што су термички снимаци) морају се напајати одвојено, а 12В / 24В ДЦ каблови се обично користе .
Захтијева дроне батерије или додатне монтиране батерије .
- ПОЕ (Снага преко Етхернет):
Гиге интерфејс камере могу се напајати мрежни кабл (као што је Флир Блацкфли С) .
- СНАГЕ УСБ напајање ниског снагом:
УСБ 3 . 0 нуди напајање од 5В / 1а за мале камере.
3. Синхронизација и окидач интерфејса
- Гпио (општи улаз / излаз):
За контролу лета и синхронизацију хардвера фотоапарата (као што је окидач окидача) .
ПВМ / ГПИО игле за контролу лета морају бити повезане са Дупонт или Цустом Стрип жицама .
- ППС (импулси у секунди):
Синхронизација временске ознаке (тачност ± 1μс) се пружа путем ГПС модула .
- Кабл хардвера окидач:
Када више камера раде заједно, потребна је главна / робска окидачка сигнална линија (као што је мулти-спектрални низ фотоапарата) .
4. Инсталирајте адаптивне компоненте
- Конектор отпоран на ударце:
Користите ваздухопловни утикач са пролећном бравом (попут ЛЕМО или М12 конектора) да бисте спречили вибрацију да изазовете да падне .
- Електромагнетна заштита:
Кабл је умотан металним плетеним слојем или магнетним прстеном за смањење моторних сметњи дрона .
- Управљање каблом:
Каблови су фиксирани најлонским кабловским везама и цевима топлоте да се избегну у заплетење пропелера .
5. Типичне примере конфигурације
- Апликација Сценариј Сценариј типа Схема кабла Кабл
- Прецизна пољопривреда Мулти-спектрална камера Гиге + Пое Повер Цат6А Облигљени мрежни кабл
- Преглед напајања Термички снимачки фотоапарат УСБ 3.1 + Независни 12В кабл за уплетени пар оклопљени кабл + кабл за напајање
- Брзи индустријски инспекцијски инспекцијски преглед брзине Камера ЦОАКСПРЕСС + окидач сигналне линије Коаксијална линија + Гпио Лине
- Уграђени АИ Висуал Едге Цомпулгинг Цамера Мипи ЦСИ -2 + Гпио Синхронизес ФФЦ Флексибилно ожичење
6. Мере предострожности
- Тежина и простор: Превише или превиље дуги кабл може утицати на издржљивост и стабилност дрона .
- Компатибилност протокола: Проверите да ли систем управљања летом подржава протоколе комуникације камере (Е . Г . УВЦ, ГАНИЦАМ) .
- Расипање топлоте: Високо напајање (попут Цоаицпресс) морају да размотре дизајн дисипације топлоте .
- Вишак сигурносне копије: Двоструке везе (као што су ХДМИ + УСБ) могу се користити за спречавање прекида сигнала у критичним задацима .
Кроз разумни избор интерфејса и каблова може се постићи ефикасна интеграција индустријских камера и дронова у испуњавању потреба за стицањем података различитих сценарија .
Е-маил
