Које компоненте су углавном повезане на М8 адаптер за каблове у роботским системима?

1, механички систем: прецизна веза између зглобова и завршних ефеката
Механички систем индустријских робота састоји се од тела, оружја, зглоба и крајњих ефеката, а сваки зглоб је потребан високо прецизни сензори за повратне информације о положају и контролу покрета . М8 Адаптер за каблове углавном обавља две врсте веза у овом сценарију:
Заједничка веза за кодер
У шест аксисових робота као што је АББ и Кука, сваки ротирајућа зглоба опремљена је инкременталним или апсолутним даваоцима за повратне информације о угаоним углом у стварном времену . М8 Адаптер преноси кодер сигнале на контролер преко 8- пин оклопљени интерфејс, а њен анти-вибрацијски дизајн (са интибрацијском дизајном 1 . 5Н · м) осигурава стабилност прикључке. Хигх-фреквенцијски кретање на пример ., на пример, зглоб рубља Ф фануц м -20 ИА робот је повезан са кодером помоћу М8 адаптера, који подржава поновљену тачност позиционирања од ± 0,03 мм.
Крајњи ефектор напајања и пренос сигнала
Ефективни ефекти робота (као што су пушке за заваривање и пнеуматских хватаљка) морају истовремено да преносе сигнале снаге и контроле . вишејезгрени дизајн м8 адаптера (3-8 игла) омогућава синхрони пренос и контролне сигнале ПВМ-а . у компанији Ааскава Мотоман-МХ50. до пушка за заваривање кроз М8 адаптер, док пренос подешавања параметара заваривања сигнали . Један адаптер може заменити традиционалну сплитску шему везе, штеди 30% простора за ожичење .
2, погонски систем: поуздана комуникација између серво мотора и контролера
Возни систем је језгро моћи робота, а њен учинак директно утиче на тачност кретања и брзину реакције . Функција везе М8 Адаптер за каблове у погону се одражава на:
Повратне информације од серво мотора кодер
АЦ серво мотори (као што су Сиеменс 1ФТ6 серија) имају уграђене инкременталне кодере, који захтевају пренос сигнала пулса А / Б / З фазе путем М8 адаптера . оклопни дизајн адаптера (вредност пригушивања веће од или једнака) 30ДБ @ 100МХз) може ефикасно да потискује електромагнетну сметњу, који може ефикасно умањити електромагнетну сметњу, који може ефикасно да потиче арматурне сметње, обезбеђујући то ефикасној реакцији арматурне Тачност позиционирања Повратне информације . у полуводичким роботима за руковање роботима, систем повратних информација који користи М8 адаптере може да контролише грешку позиционирања унутар ± 0 . 005мм.
Пренос сигнала за управљање погоном
Возачи (као што су Митсубисхи МР-је сериес) добијају аналогни (0-10 В) или дигитални (ПВМ) контролни сигнали кроз контролер путем М8 адаптера . у облику преноса адаптера може да издржи температуру до +85 дипломе, прилагођавајући се фабричким окружењима у роботима за фабрике {. у роботима за адапцију у храни . Ниво заштите може издржати испит са високим притиском пиштоља и испунити ХАЦЦП хигијенске стандарде .
3, контролни систем: брзо распоређивање дистрибуираних И / О модула
Савремени системи управљања роботом усвоје дистрибуирану архитектуру, повезујући више И / О модула кроз фиелдбус (као што је Етхерцат, Профинет) . предности Адаптера М8 каблова у овом сценарију укључују:
Модуларна веза за контролу јединице
Модули Б & Р Кс20 И / О распоређени су на утикачу и репродукцију преко М8 адаптера, а један адаптер може да подржи 8 дигиталних улазних / излазних канала или 4 аналогног канала за пренос . у линији електронске монтаже 3Ц-а, дистрибуирани управљачки систем може да скратимо вријеме за поновно покретање опреме за поновно покретање М8.
Индустриал Етхернет пренос података
М8 адаптер опремљен протоколом Етхерцат (као што је Хусман РЕСТ серија) подржава брзину података од 100Мбпс, који могу да испуни захтеве високофреквентне размене података између роботског система визије и контролером . у роботу за сортирање логистике преносећи се са мањим адаптерама од М8-а, обезбеђујући динамичну тачност са м8-ом, обезбеђујући динамичку тачност са мањом м8.
4, систем перцепције: везу са више сензора Фусион
Систем перцепције робота састоји се од унутрашњих сензора (као што су тренутни сензори, температурни сензори) и спољни сензори (као што су лидар, сензори за пријаву) . Случајеви за пријаву М8 кабловских адаптера у овој области укључују:
Повезивање сензора силе / обртног момента
Шест сензора силе АСИ-а из АТИ индустријске аутоматизације преноси ФКС / ФЗ ФЗ Сигнали сигнале и сигнале ТКС / ТИ / ТЗ ТОП-а кроз адаптер за узорковање 1КХз у сурадњама, као што је УО УР5 систем управљања М8 који користи резолуцију силе који користи резолуцију снаге М8. Сарадња.
Пренос података лидара
Сагитар Јуцхуанг М1 Лидар преноси Поинт облак податке преко М8 адаптера, а његов 8- ПИН интерфејс подржава брзину преноса података, са брзином преноса података до 1Мбпс-а {. у АГВ навигационим системима, употреба АГВ адаптер ласерског радара може побољшати ефикасност у Ласеру за 40% .