У процесу интеграције робота, потребне су различите врсте конектора и каблова (као што су индустријски роботи, колаборативни роботи, АГВС, АСРС, аСЦ-а, итд. . да би се постигле функционалне категорије, комуникацијске конекторе и каблове и визуелни систем интеграција:
1. Веза за напајање
Користи се за напајање телу робота, серво погон, мотор, сензор итд. .:
- М12 Л-кодни конектор за напајање и кабл: користи се за 24В ~ 63В ДЦ напајање, погодно за компактне сценарије .
- 7/8 "Конектор за напајање: обично се користи у системима напајања индустријске аутоматизације за повезивање сензора и актуатора .
- КСТ60, Андерсон, Хангинг Хан серије: Погодно за системе напајања високог снагом као што су АГВ и АМР .
- Кружни мулти-језгре конектор за напајање: као што је ЛЕМО, везиво, Веипу и друге марке, подржавају вишеструко напајање .
2. Пренос сигнала
Користи се за повезивање сензора, граничних прекидача, тастера за заустављање у случају и / о итд. .:
- М8 / М12 А-Цоде сигнални конектор и кабл (3 ~ 8 језгре): Повежите фотоелектрично, близину, температуру, притисак и друге сензоре .
- ДБ9 / ДБ15 / ДБ25 интерфејс кабл: користи се за аналогни и дигитални пренос сигнала .
- ФОЕНИКС, прикључак вијака ваго: користи се за И / О сигналне терминала .
3. Комуникација података и мрежу
Користи се за Етхернет, Цан, РС232 / РС485, Профинет, Етхерцат, Модбус и друге комуникацијске протоколе:
- М12 Кс-Цоде / Д-Цоде то РЈ45 Индустриал Етхернет кабл: Користи се за брзу комуникацију података, повезивање индустријских прекидача и контролера .
- РЈ45 ЦАТ5Е / ЦАТ6 / ЦАТ6А Мрежни кабл: обично се користи између колаборативних робота и контролера система .
- Може ли прикључак са аутобусом (као што је Д-Суб 9ПИН) и кабл
- УСБ кабл (УСБ 2 . 0 / 3.0): Повежите камере, уграђене рачунаре и сензорске уређаје.
4. Систем серво / кодер система
Повежите серво моторе, дискове, инкременталне / апсолутне кодере:
- Хибридни каблови: Интегрисано напајање + сигнал енкодера .
- Конектор за кодер (као што је Хеиденхаин, болесни наменски интерфејс)
- Индустријски кружни кабл за кодер (мини ДИН, М23 итд. .)
5. Веза система визије
Као што су интегрисане индустријске камере, 3Д визија, ласерски сензори:
- УСБ3.0 / УСБ3.1 / УСБ-Ц кабл за високу флексибилну камеру
- Гиге Висион Нетворк Цабле (Цат6е и новији)
- Линк камере / Цоаагпресс / ГМСЛ Видео пренос кабла
- ХДМИ / ДисплаиПорт / ДВИ видео интерфејс
6. Веза робота и управљачке системе
Повезивање управљачког ормара, ХМИ, ПЛЦ, робот контролер:
- Индустријски Д-суб конектор
- М12 до индустријског и / о модула кабла
- Индустријски / матенет хигх-спеед Етхернет конектор (за системе компактне контроле нект генерације)
- Конектор одбора / ФФЦ / ФПЦ кабл: унутрашња мала веза за повезивање
7. Интерфејс за крај руке (еоат)
ЕНД ЕКСФЕЦТОР, АИР ГРИППЕР, ЕЛЕКТРИЧНИ ГРППЕР, Алат Брза промена:
- М8 / М12 конектор
- Пнеуматски брз конектор
- Алат И / О кабл: као што је ур лука алата, са 24В интерфејсом за напајање и комуникацију .
8. заштита и специјални дизајн
- Кабл за превлачење (високо флексибилан кабл): Отпоран је на савијање и хабање, користи се за динамичке покретне делове .
- Заштићени кабл: ЕМИ / РФИ уплитање ЕМИ / РФИ, погодно за сложено индустријско окружење .
- Конектор за водоотпоран и прашину (ИП67 / ИП68): Погодно за отворене или влажне сцене .
Пример препорука марке
- Конектор: Хартинг, Те, Ампхенол, Молек, Пхоеник Контакт, везиво, Веипу, ЛЕМО, Хиросе
- Каблови: игус (стручњак за каблове за вучу, Белден, Лапп, Хелукабел, Сумитомо, Премиер кабл (кабл за машински визија)
Е-маил
