Који је живот савијања М8 кабла у спојевима робота?

1, пробој у науци о материјалима: Изградња слоја за борбу против умора
Живот савијања робота у основи је у основи отпорност материјала у динамичном оптерећењу. Традиционални ПВЦ или гумени материјали склони су проблемима као што су изолациони преломи пуцања и проводника након милионских савијања, док кабл нове генерације М8 достиже перформансе ЛЕАПС-ом кроз следеће иновације материјала:
Оптимизација материјала за проводнике
Употреба лимених проводника легура бакра, контролом јединственог пречника жице (0,08 мм - 0,12мм) и пречника диригента), отпорност у умору се побољшава током обезбеђивања флексибилности. На пример, неки јапански произвођачи робота користе ултра-фину линијску технологију бакрене жице да би се смањила стопа промене отпорности на мање од 2% након 5 милиона савијања, што је три пута дужи од традиционалних проводника.
Надоградња материјала изолационог слоја
Користећи термопластичне еластомере (ТПЕ) или Цросс - повезани полиетилен (КСЛПЕ) уместо ПВЦ-а, њен опсег отпорности на температуру је од -40 степени до +105 степен и може да пусти стрес молекуларним ланцем клизним клизањем. Одређени домаћа кабловска бренда модификована је ТПЕ-ом са наноскалним силоксаном да би одржала интегритет изолационог слоја након 10 милиона савијања, смањујући стопу ширења пукотина за 80%.
Иновација у структури слојева за заштиту
Да би се позабавило питањем електромагнетних сметњи (ЕМИ), усвојена је композитна заштитна структура лименканих бакрених жица и алуминијумска фолија, са густином ткања од преко 90%. Извесни немачки роботски кабл може одржати заштиту од - 80дб чак и под високим фреквенцијским савијањем оптимизацијом превртања слоја за заштиту од 30% од преноса проводника), избегавање контролних грешака узроковано изобличењем сигнала.
2, структурна дизајнерска револуција: Од статичке заштите до динамичке адаптације
Сложени обрасци кретања робота зглобова, попут ротације, љуљачке и сложене торзије, захтевају да каблови имају динамичке адаптивне могућности. Кабл М8 постиже концепт "Превелике ригидности мекоће" кроз следећи структурни дизајн:
Сегментирана структура пуфера
У зглобу са најмањим радијусом савијања кабла је усвојен сегментирани дизајн "тврдем омотачом + флексибилни пуфер". На пример, кабл за колаборативни роботски уграђен је силиконским пуфером на зглобу, који има шаржњу од 30а и може да апсорбује 30% стреса савијања, повећавајући живот већег живота од 2 милиона циклуса на 6 милиона циклуса на 6 милиона циклуса.
Слој арматуре за арматуру против трупа
Као одговор на захтеве за увијање ротирајућих зглобова, арамидни слој ојачања влакана додаје се на спољни слој кабла, што повећава торзијску укоченост за 50% у поређењу са традиционалним материјалима. Кабл одређеног хируршког робота је рањен са арамидним влакнима од дворавног спиралног намотавања. У тесту торзије од ± 180 степени, преостала деформација након 10 милиона циклуса је мање од 5%.
Динамички систем ожичења
Цртање на технологији управљања каблом хируршких робота, три - фазе ожичења "унутрашњи периферни део + део савијања) је усвојен спољашњи периферни део". Када се зглобови ротира, дужина унутрашњег периферног кабла је скраћена, продужава се дужина спољњег периферног кабла, а савијање избјегава концентрацију стреса кроз глатку транзицију. Након примене ове технологије на одређени шесто оси индустријског робота, живот каблова је продужен од 5 милиона пута на 12 милиона пута.
3, строги стандарди испитивања: "Тоуцхстоне" за квантификациони век
Глобални стандарди за тестирање на глобалном нивоу пружају квантитативну основу за век савијања М8 каблова:
Т у В 2ПФГ2577 Стандард
Овај стандард предвиђа да каблови морају проћи 8 врста динамичких тестова, са кључним показатељима, укључујући:
Тест савијања: Напокон на брзини од 0,5 м / с у превлаченом ланцу са радијусом од 6 пута пречника кабла, са циклусом испитивања од 10 милиона пута;
3Д тест ротације: симулирање Захтева за заједничко једињење, примјењује торзију од ± 90 степени у упутствима КСИЗ-а - Акис, и тестирајте 5 милиона циклуса;
Тест савијања високе температуре: Извршите 5 милиона циклуса савијања у 85 степени, а изолациони отпор одржаван је већим или једнаким 100 м ω.
ЦРИА 0003-2016 Кинески стандард
Стандард додаје "савијање ниског температуре" и "толеранцију на уље", захтевајући да каблови немају крхку прелом након што је 3 милиона пута у околини степена у износу од 3 милиона степена и изолационе перформансе деградације на разградњу у износу од 10% у нафту у ИРМ902.
Стварни тест за убрзање рада
Одређени произвођач робота за заваривање робота је спровео "еквивалентни животни тест" и поставио услове испитивања на следећи начин: Савијање радијуса 15 мм, фреквенција од 5Хз, температура од 105 степени, струја оптерећења 10а, симулирајући 24 - сати континуирани рад производне линије. Тестови су показали да висококвалитетни М8 каблови могу радити стабилно 18 месеци (отприлике 5 година стварне употребе) под овим условима.
4, футрола за пријаву у индустрији: Валидација од лабораторије до производне линије
Примена зглобова индустријских робота
Одређени немачки тежак - дежурни роботски зглоб користи М8 кабл и постиже живот савијања од 8 милиона пута кроз следећу оптимизацију:
Диригент: 0,1 мм конзервирана бакарна жица, искривљена 16 прамена;
Изолација: Цросс - Повезана полиетилен (КСЛПЕ), дебљина 0,8 мм;
Заштита: Тканина на бакарну жицу која ткање (густина 95%) + композит алуминијумске фолије;
Оклада: Полиуретан (ПУ), Схоре Тврдост 92А.
У стварном тестирању производне линије, кабл није доживео ниједан прекид сигнала или неуспех изолације након непрекидног рада током 3 године, што је 200% дуже од радничког века традиционалних каблова.
Наношење декризних руку у хуманоидима робота
Домаћински произведен Хуманоиид Робот-ов зглоб руке усваја ултра флексибилан М8 кабл, а њене иновативне тачке укључују:
Диригент: 0,05 мм Ултра - легура бакра, искривљена 32 праменова;
Изолација: термопластични полиуретански еластомер (ТПУ), дебљина 0,5 мм;
Структура: сегментирани пуферски прстен + динамички систем усмеравања.
Тест показује да кабл има век трајања од 10 милиона пута под високим [{1}} фреквенцијом прстију (120 пута у минуту), испуњавајући 10-годишњи животну потребу робота.