一, стаза спојнице између ЕМИ интерференцијски извор и роботски систем
ЕМИ проблем роботских система има карактеристике високе фреквенције, велике енергије и сложене путеве спајања, а њени извори уплитања углавном укључују:
Уређаји за пребацивање високог фреквенције: ИГБТ, МОСФЕТ и други уређаји прелазе велику брзину на ПВМ фреквенцији, генерисање заједничког режима и мешање диференцијалног режима. На пример, серво пансион од шест оси индустријских аксиса често доживљава претерано емисију провођења у фреквенцији фреквенције 150кХз-1МХз, што доводи до прекршивања комуникације или изобличење података сензора.
Висок струјни круг: Вожња струјом дјелује на нивоу амперске, са великом брзином тренутне промене (ДИ / ДТ), која лако може да формира "антенски ефекат" кабловским зрачењем.
Кабл на даљину: Ако је заштићени кабл између серво мотора и управљачке плоче слабо приземљен, постаће главни пут уплитања зрачења.
Мешовити дизајн сигнала: Коегзистентност аналогних и дигиталних кола погоршава проблеме као што су подземна потенцијална разлика и цроссталк, посебно у компактним просторима на роботским спојевима.
2, пробој у основној технологији перформанси ЕМИ отпора М8 конектора
1. Заштитни слој Дизајн: Од пасивне заштите до активног сузбијања
Савремени М8 конектори постижу пригушење ЕМИ кроз више- Слојну заштиту:
Метализована пластична шкољка: Лелутонг М8 серија користи никалне инструменте бакра у комбинацији са метализованом пластичном шкољком како би се повећало пригушење ЕМИ-а на фреквенцији 1МХз на 62 дБ, што је 24% веће од УЛ 2238 стандардне основне вредности (50ДБ).
Систем за оклопљивање 360 степени за оклопљени екран: Провертха М8 конектор постиже 360 степени ЕМИ / РФИ очврсњујући се систем прирубнице и усавршавању са потпуно галванизованим легуром никла са полк-алванизованим никлом шкољке у температурном распону од -20 степена, као што је -20 степена, као што је -20 степена и машине за животиње.
Ослобођени слој уплетеног пара: ТКСГА Д - Конектор за кодирање М8 доноси структуру уплетене паре, у комбинацији са металним оклопним слојем, са брзином преноса података од 100МБ / с, испуњавајући захтеве Реал-а - времена Индустриал Етхернет протоколе као што су Етхерцат и Профенет.
2 Инноватион материјала: од једног метала до композитне заштите
Оптимизација премаза: Алуција бакра Никаксени контакти не само да побољшавају проводљивост, већ и побољшавају отпорност на корозију кроз слојеве никла, прилагођавајући се оштрим окружењима као што су влага и загађење нафте. На пример, ЛЕЛУТОНГ М8 конектор и даље може да одржава иП68 заштитне перформансе на високој температури од 125 степени, са флуктуацијом отпорности на контакт мањи од или једнак 3М ω.
Материјали за нетакнуте заштите: Неки произвођачи користе проводљиве пластике или композитне материјале за карбонски влакни да би се постигли електромагнетни оклоп током смањења тежине, погодне за лагане сценарије као што су дронови и егзоскелетон роботи.
3. Структурна оптимизација: Од статичких веза до динамичке поузданости
Копач са самосталним компензацијом: Јединствени нагиб самостално компензацију лелутонског дизајна лелутона је мање или једнак 45н, тачност уметања је ± 0,15 мм и погодна је за грешке у поравнавању милиметара у колаборативним роботима. Истовремено, кроз трећину - нарушавајуће структуре пригушивања, флуктуација отпорности на контакт испод 10-2000Хз случајних вибрација контролише се у року од 3 м ω.
Двоструки начин уграђене брзине и навојне везе: ТКСГА М8 конектор омогућава два начина интерконекције: навојни прикључак и уграђени брз утикач. Прво има ниво отпорности на вибрацију ИСО 20653: 2013 стандарда, а потоњи има чеп - у животу преко 2000 пута, упознајући са учесталих потреба за одржавањем производних линија.
3, индустријска пракса: примена М8 конектора у типичним сценаријима високог сметњи
1. Индустријски систем робота серво
У производној линији за заваривање роботи морају постићи тачност заваривања милиметарског нивоа у јаком електромагнетној средини сметња. М8 конектор осигурава стабилност комуникације путем следећег дизајна:
Интеграција заједничког начина пригушивања пригушивања: неки високи - крајњи модели интегришу заједнички мод ЦХОКЕ завојнице унутар конектора, који се подудара са оклопљеним уплетеним паром за сузбијање интернетских режим уплитања на испод -60ДБ.
Дизајн филтрирања диференцијалног режима: Усвајање структуре филтрирања ЦЛЦ-а, упијајући високо - фреквенцијски шум у фреквенцијском опсегу од 150кХз-1МХз, осигуравајући нулту изобличење серво моторног сигнала.
2 ЦОЛЛАБОРАТИВНИ РОБОТ Флексибилни спојеви
Сурадни роботи морају се одупријети уплитања зрачења са претварача фреквенције и серво погоне у човеку - сценаријима машинских сарадње. Решење за М8 конектори укључује:
Метални назад Схелл Дизајн: Фарадаи цаге формира се уземљењем задње стране, која води ЕМИ индуковану струју на земљу опрему и штити сигналну линију од оштећења.
Компактни изглед: ТКСГА М8 конектор са пречником отварања панела може да сачува унутрашњи простор спојева робота, док изолирају аналогне и дигиталне сигнале кроз оклопни слој како би се смањио ризик за смањење кросстава.
3. Примена специјалних робота у екстремним окружењима
У рударству, ватрогасцима и другим сценаријима роботи се морају суочити са сложеним сметњама као што су висока температура, висока влажност и јака вибрација. Адаптивни дизајн М8 конектора укључује:
ИП69К Ниво заштите: Неки модели постижу троструку заштиту отпорности на прашину, воду и корозију кроз силиконске заптивене прстенове и технологију епоксидне смоле, и погодне су за температуре у распону од -40 степени до -40 степени до -40 степени до +125.
Отпоран на корозију: израђен од наношења никлу на никлу, чине се добро у тестирању соли и испуњава потребе за спречавањем загађења индустрија, као што су морска истраживања и прерада хране.
