Водич за каблове за НВИДИА ДРИВЕ АГКС Орин и Тхор Девелопер Кит
НВИДИА ДРИВЕ АГКС Орин и ДРИВЕ АГКС Тхор програмски комплети користе широк спектар УСБ каблова, каблова за напајање, аутомобилског Етхернета, разделника камере, адаптера и каблова за каблове за возила. Овај водич помаже програмерима да идентификују сваки кабл, разумеју где се повезује на задњој плочи и одаберу прави сет каблова за развој на столу или у-интеграцију возила.
- НВИДИА користи званична имена производаДРИВЕ АГКС Орин Девелопер КитиДРИВЕ АГКС Тхор Девелопер Кит.
- Орин сетови каблова обично укључују напајање наизменичном струјом, Мицро УСБ, УСБ типа-А до типа-Ц, УСБ типа-Ц до типа-Ц, МАТЕ-АКС разделника камере, Х-МТД разделника, МАТЕнет разделника и 1ГбЕ адаптерских каблова.
- ДРИВЕ АГКС Тхор треба да буде приказан као две конфигурације производа:СКУ 10за развој клупе иСКУ 12за{0}}развој возила.
- Најважније групе каблова су УСБ каблови за отклањање грешака/флешовање, Х-МТД аутомобилски Етхернет каблови, МАТЕ-АКС/ФАКРА каблови за камере и каблови за каблове за возила.
- За стварне пројекте, увек повежите кабл тачно са портом на задњој{0}}панел, сензором циља, брзином етернета, улазном енергијом и развојним сценаријем.
дефиниција:Решење ДРИВЕ АГКС програмског комплета за каблове је комплетан сет каблова за напајање, УСБ каблова за отклањање грешака и трепћућих каблова, ГМСЛ каблова за раздвајање камере, Х-МТД или РЈ45 Етхернет адаптера и каблова за возила који се користе за повезивање НВИДИА ДРИВЕ АГКС Орин или Тхор Девелопер Кит-а за хостовање рачунара и система у возилу, камере, сензора, мрежних система.
📋 Садржај
Како користити овај водич за каблове
Када инжењери први пут добију ДРИВЕ АГКС Орин или Тхор Девелопер Кит, најчешће питање за подешавање је једноставно: који је ово кабл и где се повезује? Одговор зависи од три фактора: модела комплета за програмере, порта на задњој{0}}плочи и сценарија развоја.
За развој на клупи, основни каблови су обично струјни, УСБ, ДисплаиПорт и мрежни адаптери. За подизање{1}}камера, разделни каблови везани за МАТЕ-АКС, ФАКРА и ГМСЛ-постају важнији. За-рад у возилу, појас за возило је центар система јер комбинује напајање, ЦАН, Етхернет и усмеравање сензора у склоп спреман за возило{6}}.
Практични савет:Почните од задње плоче, а не од кутије за каблове. Прво идентификујте циљни порт, а затим изаберите одговарајући кабл. Ово избегава већину грешака у повезивању током првог-покретања-приказа.
Преглед задње плоче: Прво повежите кабл са портом
Задњи панел је најбоља полазна тачка за идентификацију каблова. ДРИВЕ АГКС системи излажу стандардне развојне интерфејсе као што су УСБ и ДисплаиПорт заједно са аутомобилским интерфејсима као што су Х-МТД, МАТЕ-АКС, МАТЕнет и ФАКРА- везе за камере.
Слика 1. Изглед конектора на задњој плочи ДРИВЕ АГКС Орин
Слика 2. Изглед конектора на задњој плочи ДРИВЕ АГКС Тхор СКУ 10
Слика 2. Изглед конектора на задњој плочи ДРИВЕ АГКС Тхор СКУ12
Практично, сваки кабл у овом водичу припада једној од шест група повезивања: улаз за напајање, УСБ отклањање грешака/флешовање, излаз на екрану, Етхернет/мрежа, улаз камере/сензора и интеграција снопа возила.
Комплет каблова ДРИВЕ АГКС Орин Девелопер Кит
Напомена: Садржај каблова и додатне опреме може да се разликује у зависности од верзије комплета за програмере, региона и доступности НВИДИА додатне опреме. Увек проверите тачну БОМ комплета пре наручивања или објављивања коначне листе делова.
ДРИВЕ АГКС Орин Девелопер Кит се обично користи за развој на клупи. За-развој возила може бити потребан посебан комплет додатне опреме за возила или појас за возило у зависности од конфигурације пројекта.
| Кабл / адаптер | Типична функција | Напомене за програмере |
|---|---|---|
| Кабл за напајање наизменичном струјом | Главни улаз за напајање | Доступност може зависити од верзије комплета за програмере и региона. |
| УСБ кабл-А до микро{1}}УСБ типа | Отклањање грешака / приступ конзоли | Користи се за задатке -довођења{1}}на ниског нивоа, евидентирања и подешавања. |
| УСБ тип-А до типа-Ц кабл | Веза са хостом / ток рада који трепери | Повезује систем програмера са Убунту хост рачунаром. |
| УСБ тип-Ц на тип-Ц кабл | Веза са хостом | Корисно када главни рачунар подржава УСБ-Ц директно. |
| МАТЕ{0}}АКС Кабл за раздвајање камере | Пробијање ГМСЛ камере | Често се користи за раздвајање канала камере на ФАКРА{0}}бочне конекторе камере у стилу{1}}. |
| Двоструки Х{0}}МТД разделни кабл | Аутомотиве Етхернет бреакоут | Користи се за мрежне везе засноване на Х-МТД-у. |
| Куад Х{0}}МТД разделни кабл | Мулти-аутомобилски Етхернет прекид | Корисно када је потребно више Етхернет веза у конфигурацији на клупи. |
| МАТЕнет Сплиттер Цабле | 100БАСЕ-Аутомобилски Етернет пробој у стилу Т1 | Користи се за -мрежно-етернет везе у возилу. |
| 1ГбЕ НИЦ адаптер | Х-МТД/аутомобилски Етхернет на РЈ45 развојни приступ | Помаже у повезивању комплета са стандардном лабораторијском Етхернет опремом. |
Напомена: Садржај каблова и додатне опреме може да се разликује у зависности од верзије комплета за програмере, региона и доступности НВИДИА додатне опреме. Увек проверите тачну БОМ комплета пре наручивања или објављивања коначне листе делова.
Комплет каблова ДРИВЕ АГКС Тхор Девелопер Кит: СКУ 10 и СКУ 12
ДРИВЕ АГКС Тхор не треба третирати као један генерички производ у водичу за каблове. Има две важне конфигурације комплета за програмере:ДРИВЕ АГКС Тхор Девелопер Кит СКУ 10за развој клупе иДРИВЕ АГКС Тхор Девелопер Кит СКУ 12за{0}}развој возила. За каблове, ова разлика је важна јер се СКУ 10 фокусира на подешавање лабораторије, док СКУ 12 захтева планирање напајања и каблова оријентисано на возило{4}}.
Тхор СКУ 10 наспрам СКУ 12
| Ставка | СКУ 10 - Бенцх Девелопмент | Шифра производа 12 - Ин-Развој возила |
|---|---|---|
| Развојно окружење | Лабораторијски сто, подешавање стола, покретање{0}}софтвера | Прототип возила, возило са сензором, у-валидацији возила |
| Улазна снага | Улаз наизменичне струје | ДЦ улаз за напајање |
| УСБ каблови | Укуцајте-А за тип-Ц и/или унесите-Ц за тип-Ц | Укуцајте-А за тип-Ц и/или унесите-Ц за тип-Ц |
| Етхернет адаптер | 1ГбЕ Х-МТД на РЈ45 адаптер за лабораторијско умрежавање | 1ГбЕ адаптер плус Етернет гране-на возила |
| Вехицле харнесс | Обично није фокус | Потребно за напајање возила, ЦАН, Етхернет и усмеравање сензора |
| Типичан приоритет кабла | Отклањање грешака, трептање, приказ, приступ Етхернет лабораторији | Каиш за возила, запечаћена рута, растерећење од напрезања, сензорски гепек |
УСБ портови на задњој{0}}плочи Тхор су важни током првог-подешавања. Уобичајени ток посла користи једну УСБ тип-Ц везу за ДЕБУГ порт и другу УСБ тип-Ц везу за У2 порт који се користи у режиму опоравка-који трепери.
УСБ каблови за отклањање грешака и треперење
УСБ каблови су обично први каблови који се користе током{0}}покретања. Они повезују ДРИВЕ АГКС развојни систем са Убунту хост рачунаром ради приступа конзоли, отклањања грешака, флешовања или операција{2}}опоравка.
| УСБ кабл | Користи се са | Главна употреба |
|---|---|---|
| УСБ тип-А на микро-УСБ | Пре свега Орин | Конзола за отклањање грешака и рани приступ{0}}. |
| УСБ тип-А до типа-Ц | Орин / Тхор | Веза са рачунаром домаћина, приступ за отклањање грешака или ток рада који трепери у зависности од циљног порта. |
| УСБ тип-Ц на тип-Ц | Орин / Тхор | Директна УСБ-Ц веза између главног рачунара и комплета за програмере када је подржана. |
Напомена о подешавању
Не третирајте све УСБ{0}}Ц портове као заменљиве. На Тхор-у, порт са ознаком ДЕБУГ и порт са ознаком У2 служе различитим улогама подешавања. Увек пратите ознаку на задњој{4}}плочи и водич за брзи почетак хардвера за одређени комплет.
Аутомобилски Етхернет каблови и адаптери
Аутомобилско Етхернет каблирање је једна од главних разлика између стандардне уграђене развојне плоче и ДРИВЕ АГКС развојне платформе. ДРИВЕ АГКС системи могу да открију Х-МТД и МАТЕнет аутомобилске Етхернет интерфејсе поред стандардних РЈ45 Етхернет портова.
Х-МТД разделни каблови
Х-МТД разделни каблови разводе аутомобилске Етхернет конекторе са више-портова у појединачне Етернет гране. Користе се приликом повезивања програмског комплета са аутомобилским Етхернет сензорима, медијским претварачима, опремом за тестирање, прекидачима или гранама мреже возила.
1ГбЕ Х-МТД на РЈ45 адаптер
1ГбЕ Х-МТД на РЈ45 адаптер је користан за лабораторијски развој јер омогућава ДРИВЕ АГКС аутомобилском Етхернет порту да се повеже у познатије развојно окружење засновано на РЈ45-. Ово се обично користи за умрежавање на клупи, евидентирање података, покретање софтвера и повезивање са постојећом лабораторијском инфраструктуром.
Важно:Потврдите тачну брзину Етхернета и физички слој пре него што наручите адаптер. Не треба претпоставити да кабл или адаптер намењен за развој 1ГбЕ ради за 10ГБАСЕ-Т1 без одговарајуће активне опреме за конверзију и усклађивање.
Каблови за интерфејс камере и сензора
Каблирање камере је централно за развој ДРИВЕ АГКС. Орин подржава развој ГМСЛ-а са више-камера, док Тхор проширује И/О екосистем за радна оптерећења сензора следеће-генерације. Каблови за камере су обично визуелно најизразитији каблови у комплету јер често прелазе од конектора високе{4}}густине до више конектора за камере у стилу ФАКРА-.
| Цабле Типе | Типичан смер конектора | Случај употребе |
|---|---|---|
| МАТЕ{0}}АКС Кабл за раздвајање камере | Комплет за програмере велике{0}}прикључке за више конектора за камере | ГМСЛ камера представља{0}}и тестирање{1}}више камера. |
| МАТЕ{0}}АКС к4 до ФАКРА кабла | МАТЕ-АКС на страни система, ФАКРА на страни камере | Повезивање модула камере, валидација сензора и АДАС тестирање перцепције. |
| Прилагођени појас за камеру | Пројектујте{0}}конектори и дужине специфичних сензора | Усмеравање прототипа возила, пртљажници камере за кров/браник и конструкције возног парка. |
- Подударање конектора.Ускладите МАТЕ-АКС, Мини{1}}Факра, ФАКРА или другу камеру{2}}бочне конекторе са тачним модулом сензора.
- Дужина кабла.Каблови за клупе могу бити кратки; пртљажници камера возила морају пратити стварну путању руте возила.
- Заштита и ЕМЦ.Каблови за камере треба да буду заштићени одговарајућом за окружење клупе, коморе или возила.
- Механичко ослобађање од напрезања.Избегавајте уске кривине и гране без подршке у близини шкољке конектора.
Напомена на терену:Ако је веза камере нестабилна, проверите број дела кабла, спој конектора, радијус савијања, екран и дизајн који се односи на ПоЦ{0}}пре него што замените камеру или комплет за програмере.
Кабина за напајање и возило: клупа у односу на{0}} возило
Захтеви за снагом и појасом возила се значајно мењају између употребе клупе и возила. Подешавање на клупи обично користи једноставан кабл за напајање наизменичном струјом, УСБ каблове и кратке адаптере. Инсталација возила мора узети у обзир једносмерну струју, понашање при паљењу, приступ ЦАН-у, Етхернет рутирање, каблове сензора, механичко задржавање и могућност сервисирања.
| Рекуиремент | Сет каблова за клупу | У-Опрема за возила |
|---|---|---|
| Повер | АЦ улаз или подешавање напајања на клупи | ДЦ улаз, стратегија осигурача и понашање паљења |
| Дужина кабла | Кратак, лак за замену | Возило{0}}усмерено и мерено од стварних тачака инсталације |
| Заптивање | Обично није потребно | Обавезно на местима продора возила и изложеним подручјима |
| Ублажавање напрезања | Препоручено | Обавезно за сваку грану и излаз конектора |
| Сервисне етикете | Опционо | Снажно се препоручује за отклањање грешака у флоти и замену |
| Типични корисници | Инжењери софтвера, платформе и лабораторије | Тимови за интеграцију возила, сензоре, валидацију и возни парк |
За Тхор СКУ 12 или Орин пројекте-оријентисане на возила, кабелски свежањ треба третирати као пројектовани склоп, а не као сноп појединачних каблова. Најбољи РФК пакет укључује листу интерфејса, дијаграм путање возила, табелу дужине каблова, захтев за заптивање, захтев за заштиту и прогнозу количине.
Брзо поређење: Орин вс Тхор планирање каблова
| Ставка планирања | ДРИВЕ АГКС Орин Девелопер Кит | ДРИВЕ АГКС Тхор Девелопер Кит |
|---|---|---|
| Најбоља полазна тачка | Постављање клупе и постојећи АДАС развојни програми | Клупа нове-генерације и развој-возила |
| УСБ фокус | Микро-УСБ плус УСБ-Ц каблови у зависности од тока посла | УСБ-Ц портови за ДЕБУГ и режим опоравка{1}}трепере радни процес |
| Каблирање камере | МАТЕ{0}}АКС разделник камере и везе ГМСЛ камере | Планирање каблова за камере велике густине у стилу МАТЕ-АКС4 и ФАКРА- |
| Етхернет каблирање | Х-МТД, МАТЕнет и РЈ45 адаптер-оријентисано умрежавање | Х-МТД четвороструки / 6-портни Етхернет и 1ГбЕ адаптери |
| Вехицле харнесс | Обично{0}}зависно од прибора | Централно за СКУ 12 у-развоју возила |
Препоручене слике за додавање у овај водич
За најбољи СЕО и читљивост, поставите једну слику близу параграфа где је објашњен кабл. Користите описна имена датотека слика и алтернативни текст уместо генеричких имена као што је ИМГ_001.
- Слика задњег панела Орин:користите у близини одељка за преглед задње плоче.
- Тхор слика задњег панела:користите у близини дискусије СКУ 10 / СКУ 12.
- Слике УСБ кабла:користите у одељку за отклањање грешака и трепћући кабл.
- Х-МТД разделне слике:користите у одељку за аутомобилски Етхернет.
- МАТЕ-АКС/ФАКРА слике:користите у делу интерфејса камере и сензора.
- Слика појаса возила:користите у одељку на клупи у односу на-опрема за возила.
Често постављана питања
Који је тачан назив производа: ДРИВЕ АГКС Орин Девелопер или ДРИВЕ АГКС Орин Девелопер Кит?
Тачан израз у{0}}стилу производа јеНВИДИА ДРИВЕ АГКС Орин Девелопер Кит. Исти образац именовања важи заНВИДИА ДРИВЕ АГКС Тхор Девелопер Кит.
Који каблови су најважнији за прво{0}}подешавање ДРИВЕ АГКС-а?
Први каблови за идентификацију су кабл за напајање, УСБ кабл за отклањање грешака, УСБ флеш кабл, опциони ДисплаиПорт кабл и Етхернет адаптер. Након што систем ради, каблови за камере и возила постају важнији.
Која је разлика између Тхор СКУ 10 и СКУ 12 из перспективе каблирања?
СКУ 10 је за стони развој и користи улаз наизменичне струје. СКУ 12 је за-развој возила и користи улаз једносмерне струје, тако да планирање појаса возила постаје много важније.
За шта се користи Х-МТД на РЈ45 адаптер?
Користи се за повезивање аутомобилског Етхернет интерфејса на ДРИВЕ АГКС систему на лабораторијску инфраструктуру засновану на РЈ45. Пре наручивања, потврдите циљну Етхернет брзину и да ли је потребна активна конверзија медија.
Да ли се могу направити каблови по мери за ДРИВЕ АГКС Орин и Тхор?
Да. Уобичајени прилагођени склопови обухватају каблове МАТЕ-АКС до ФАКРА камере, Х-МТД Етхернет каблове, Х-МТД на РЈ45 адаптерске каблове и комплетне каблове за возила са-специфичном дужином, означавањем, заштитом и распоредом грана.
📚 Референце власти
- НВИДИА - ДРИВЕ АГКС Девелопер Китс- Званични ДРИВЕ АГКС Орин и Тхор Девелопер Кит преглед, И/О и информације о додацима.
- НВИДИА ДРИВЕ АГКС Орин Девелопер Кит Хардвер Водич за брзи почетак- Орин листа хардвера, листа додатака и упутства за подешавање задњег{1}} панела.
- НВИДИА ДРИВЕ АГКС Тхор Девелопер Кит Хардвер Водич за брзи почетак- Тхор СКУ, улаз за напајање, подешавање УСБ-а и упутство за подешавање задње{1}} плоче.
- НВИДИА ДРИВЕ документација- Страница документације производа за ДРИВЕ АГКС платформе, ДривеОС и ресурсе за програмере.
Потребан вам је прилагођени ДРИВЕ АГКС кабл, адаптер или појас за возило?
Пошаљите нам својелиста интерфејса, модел комплета за програмере, дужине каблова, напомене о усмеравању, захтеви за заштиту, захтеви за заптивање, количина и циљни рок испоруке. Добар РФК треба да идентификује обе стране сваког кабла: ДРИВЕ АГКС порт и сензор, хост, прекидач, екран или{1}}бочни конектор возила.
- Нисте сигурни који конектор одговара вашој сензорској страни? Пошаљите број модела камере, радара, лидара или ЕЦУ.
- Треба вам Х-МТД на РЈ45 адаптер? Потврдите циљну Етхернет брзину и да ли је потребан медијски конвертор.
- Уграђујете-опрема за возило? Обезбедите скице рутирања, дужине грана и захтеве за означавање.
Извор ДРИВЕ АГКС Орин & Тхор кабловски склопови
Премиер Цаблеподржава ГМСЛ каблове камере, МАТЕ-АКС до ФАКРА каблове, Х-МТД аутомобилске Етхернет каблове, Х-МТД на РЈ45 адаптере и прилагођене склопове каблова за возила за развојне програме ДРИВЕ АГКС Орин и Тхор. Стандардни и прилагођени склопови су доступни за тестирање на клупи, интеграцију прототипа и-валидацију возила.
