Како систем визије робота користи М8 адаптер за пренос сигнала?

1, хардверска архитектура: Како се адаптер М8 прилагођава захтевима визуелних система
Системи са визијом робота обично се састоје од индустријских камера, извора светлости, јединица за обраду слика (ИПУС) и контролера . узимајући колаборативни систем између хиквизијске индустријске камере и елита 6- Акис роботска ручка, његова визуелна комуникациона архитектура усваја двоструки дизајн комуникације "Гигабит Етхернет":
Мрежни порт Пренос координатних података: Камера шаље рашчлање 3Д координате (као што су {"Кс": 152 ., "И": 203.1}) у ЈСОН формату на контролер путем ТЦП / ИП протокола, са кашњењем преноса мањим од 2мс.
ИО Порт Цонтрол Анион: Контролер покреће деловање роботске руке кроз 24В ИО сигнал, са одлагањем одговора мање од 10мс и опремљен је 500мс хеартбеат пакетификационим верификацијом да би се осигурала поузданост комуникације .
У овој архитектури М8 адаптер предузима две основне функције:
Интегрисани пренос снаге и сигнала:
8- Цоре М8 адаптер може истовремено да преноси 24В снаге (ПИН 1 В +, ПИН 2 В -), РС -485 Комуникацијски сигнали (ПИН 3 ТКС, ПИН 4 РКС) и аналогни сигнали (као што су ПИН 5 АИ / АИ за пренос података о интензитету података у ФПД-у), М8 Адаптер интегрише се Адаптер за ФОЦХАРТ), М8 Адаптер, адаптер, адаптер за ФОТАЛ Панели и линије за пренос података слика у један интерфејс, смањујући ожичење за 40%, а истовремено се одупиру хемијским корозијским и упадању прашине у радионици са ИП67 заштитним нивоом .
Дизајн заштите против мешање:
Као одговор на осетљивост визуелног система електромагнетном сметњи (ЕМИ), М8 адаптер користи слој металног материјала од 360 степени да би се смањио отпорност на испод 3М Ω . у заваривању Теслиног Шангаја Гигафацтори-а, адаптер за ласерске расељавање може се спојити на сензор за ласерске смештаја. {. Подаци о заваривању преносе заваривање чак и у брзини заваривања од 600 степени и снажним електромагнетним теренским окружењем, са кваровом брзином под контролом 0,3. 02%.
2 Принцип преноса сигнала: Контрола затворене петље од стицања слике на извршење акције
Визуелни пренос сигнала треба да прође кроз четири фазе: стицање слике, обрада података, координатни излаз и извршење акције . М8 адаптер игра кључну улогу у свакој фази:
Пренос података велике брзине:
Индустријске камере обично користе Гиге Висион или Протоколе везе са камерама са стопама до 1ГБ / с . Адаптер М8 подржава Гигабит Етхернет пренос ., на пример, у Интелигентном систему Хуавеи Вењие М8, модул за резиденцију Виев Офилм преноси 4К видео токове домена путем М8. Адаптер, са преносом удаљености до 100 метара (брзином од 10 МБ / с) .
Гаранција у стварном времену:
Визуелни систем има строге захтеве за латентном роботском руком која је сматрала пример, у потпуности одлагање са активирањем фотоапарата на роботску акцију на роботској руци у року од 100мс . М8 адаптера оптимизира перформансе у реалном времену кроз следеће технологије:
Двострука интеракција: Координатни подаци се преносе путем мрежног порта, а контролне сигнале се преносе кроз ИО порт да се избегну загушење једног канала .
Хардверска активирана синхронизација: Синхронизација нивоа хардвера и покрет са роботиком се постиже кроз ПИН 5 (ДИ / ДО) М8 адаптера, са грешком мањим од 1 μ с .
Компатибилност са више протокола:
М8 адаптер подржава различите индустријске протоколе као што су Модбус РТУ, Профинет, Етхерцат итд. {{. у Цибертецх Роботској руци М8 Адаптер Арраи агрегати сигнале са 20 сензора (укључујући и визуелни систем координира податке "Кроз А / Б-типец Цонцаве Цонвек Гроове", избегава заступништво ", избегава се заступно) Стопа квара до 0 . 3%.
3, типични сценарији апликације: од прецизне производње до екстремних окружења
3Ц Електронска склопа: Прецизност нивоа микрометра
У Скупштини модула камере Смартпхоне, Висион Систем треба да открије одступање положаја компоненте 0 . 1 мм ниво. М8 адаптер повезује индустријску камеру хиквисион на елитну роботску руку и испуњава прецизне захтеве кроз следећи дизајн:
Минијатурна адаптација: М8 адаптер са 8 мм пречник нити може се уградити у шесту осовину роботске руке, штеди простор .
Низак мењач буке: Дизајниран са оклопним кабловима уплетених парова, однос сигнала-шум (СНР) се повећава на преко 60ДБ, обезбеђујући координатну тачност података од ± 0 . 02 мм.
Аутомобилско заваривање: Адаптација високој температури и снажном електромагнетном окружењу
Визуелни систем треба да ради под високом температуром од 80 степени и снажним електромагнетним сметњама када заварива жице на белом тијелу аутомобила . М8 адаптер осигурава поузданост следећим функцијама:
Материјал отпоран на високу температуру: Шкољка је направљена од ППС-а (полифениленског сулфида) материјала, а опсег температурне отпорности је продужен на -40 степен у . степен .
Дизајн антипласх-а: ИП69К ниво заштите може одупријети заваривање и испирање пиштоља високог притиска, осигуравајући континуирану комуникацију између камере и контролера .
Истраживање дубоког мора: Перформансе за бртвљење високог притиска
Роботски систем визије "Стривер" подморните "Стривер" поднева прилагођени М8 адаптер, а њене карактеристике укључују:
6000 метра Отпорност на притисак воде: постигнут ниво заштите од ИП68 путем безалне технологије од легуре титанијума и стакленство заптивача за бртвљење .
Пренос ниског слабљења: Коришћење златних контаката и флуороруббер заптивача, годишња стопа отпорности на контакт контролише се унутар 0 . 5% да би се осигурао стабилан пренос сигнала у дубокој морском окружењу.