Која је функција М8 конектора у Еффецторима робота?

一, примена функције: прецизна интеграција снаге, сигнала и контроле
Као "рука" робота, крајњи ефектор треба да интегрише модуле као што су гриптери, алати, сензори итд. {. да постигну сложене задатке као што су хватање, монтаже и откривање . М8 конектор и дизајн величине поузданости, постало је "нервни Хуб" у овом прецизном систему .
1. Пренос снаге: стабилан погонски актуатор
Вожња уређајем за крајњег ефектора (као што је пнеуматски гриппер, електрични гриппер, ротациони зглоб) Потребна је стабилна напајања . М8 прикључак за пренос снаге 24В до 30В ДЦ-а, са оценом струјом, а на пример мешовите напајање сензора и високих електричних енергетских примјеравања, у крајњем Електричном нападу, у крајњем ефектору електричног напајања, што може да задовољи мешовито напајање сензора и високо напајања сензора и високоелектричних електричних примјеравања. УО УР5 колаборативног робота, 4- ПИН конфигурација (2 Електрична {+2 сигнал) М8 конектора омогућава 24В ДЦ напајањем кроз В + / В - ПИН-ове да управљају матични мотор за рад, док извлачи ПВМ сигнале кроз радне ивице за контролу и затварање силе гриппа, постизање флексибилног хватања.
2. Повратне информације о сигналу: Перцепција у стварном времену статуса посла
Крајњи ефектор треба да пружи повратне информације о схватања сили, положају, температури и другим подацима кроз сензоре за постизање контроле затворене петље . АИ / АО игле М8 конектора (као што је 4-20 мА тренутне петље или 0-10 В напонски сигнали (као што је 4-20 мА тренутне петље или {0-10 В напонски сигнали (као што је 4-20 мнасти напонски сигнала или 0-10 В напонски сигнали) и ласерски сензори са високим прецизним силама (попут 4-20. Рангесфиндерс) . На пример, на крају хируршке руке колаборативног робота Кука ЛБР-а, М8 Цоннецтор повезује шест оси сила за оси и контролора, а сигнали за повратне информације у реалном времену се преносе путем АИ ПИН-а, подржавајући резолуцију силе, који подржавају резолуцију силе у минимално инвазивној операцији.
3. Високосигурности: Мулти канални сигнал осигурава сарадњу на хумани
Сурадни роботи морају да обезбеде оперативну сигурност у окружењу коегзенција за људску машину путем сигурносних система . 8- ПИН конфигурације М8 конектора подржава дигитални улаз / излаз двоструких канала (ДИ1 / ДИ2 / ДО1 / ДО2), постизање сигурносних светлосних завеса и тастера за сигурност . на пример, у фануц ЦР-у "у фануц Цр. . на пример, у факултету", на пример. 8- ПИН М8 адаптер је повезан са сигурносним завесом и контролером . Светлосни статус завесе је откривен кроз ДИ1 / ДИ2 Двоструким каналима . када је било који сигнал канала ненормалан, регулатор одмах покреће хитно престало да се не хитно престане да се не престају са хитним случајевима. .
2, Сценариј апликације: Покривеност пуним пољем индустријске производње на медицинске услуге
Компактни дизајн и висока прилагодљивост М8 конектора чине га стандардизованим решењем за прикључење за крајње ефекте робота у више сценарија .
1. Индустријска производња: прецизна монтажа и флексибилно хватање
У линији за аутомобилску монтажу, колаборативни роботи морају да заврше прецизне задатке као што су убацивање чипова и затезање завршних ефеката . М8 конектор повезује крајњи електрични одвијач кроз контролер и излази пулсне сигнале у исто време, подаци за контролу одвијача . у то време за управљање заштитним притиском на силу затезања. Поред тога, анти-дизајн мезоперације М8 конектора (као што је женска особа и мушко стање главе) осигурава тачну везу током високофреквентног уметања и уклањања, избегавајући неуспјех опреме .
2. Медицинске услуге: Минимално инвазивна хирургија и помоћ у рехабилитацији
У области медицинских робота, тачност крајњих ефектора директно утиче на брзину успеха операције . М8 конектор и контролу преноса података и ниско кашњење, који испуњавају услове рада у реалном времену у реалном хирургичким роботима ., на пример, да Винчи хируршки робот повезан је на 4К ендоскопску адаптер и конзолу преко 6Кбпс стопе података са М8 хибридном адаптером. Постизање оперативне тачне тачности под милиметарског нивоа . Истовремено, ИП69К заштитни ниво прикључка М8 може да издржи високу температуру и стерилизацију паре високе температуре и сусрет са стерилним захтевима медицинске опреме .
3. Логистичко складиштење: Сортирање високог брзине и интелигентно хватање
У логистичким центрима за е-трговину, колаборативни роботи морају да довршим сортирање пакета путем крајњих оперативних чаша или грипера . М8 конектор повезује вакуумски генератор и контролер, контролира се на статус Усисног чаше (као што је диплома за усисну чашу на стандарду ", да ли вакуумска дипломира, и пружа да ли је диплома за усисну чашу у складу са стандардом у усисном чашима, и пружа да ли је вакуумска диплома додала стандард) кроз ДИ ПИН .. Отпор и може се прилагодити високофреквентним трењем и вибрацијама у логистичким сценаријима .
3, технолошка предност: колаборативна еволуција компактности, поузданости и интелигенције
Раширена примена М8 конектора на Еффецторима робота настала је због својих три основне предности:
1. Компактан дизајн: Оптимизација простора и лагана
Колакоративни роботи захтевају интеграцију више зглобова и крајњих ефеката у ограниченом простору . пречник навоја М8 је 30% мањи од традиционалног М12 конектора, што је једноставно уградило у робот АББ ИУМИ ., адаптер АББ ИУМИ-а, адаптер АББ ИУМИ . користи се за повезивање заједничких кодова и управљачких програма. Структура избегава сметње током кретања роботске руке и подржава вишеструку заједничку контролу испод 1700 мм продужетак руку .
2. Висока поузданост: стабилна веза у оштрим окружењима
Индустријске сцене често прате загађење нафте, прашине и вибрације . М8 прикључак у температурном опсегу +105 степен до +105 дипломираног нивоа за заштиту од ИП67-а, и на уљном линијском линијом, и у нафту прекривача, а прикључак за пренос хране, а конектор за пренос хране може да подстакне топове од нехрђајућег челика може да подстакне топове од нехрђајућег челичног прекривања. испирање и испуњавање ХАЦЦП хигијенског стандарда .
3. Интелигентна надоградња: Брза комуникација и предиктивно одржавање
Са развојем индустрије 4 . 0, М8 конектори се развијају од традиционалног преноса сигнала у комуникацију са великим брзинама. Комуникација са хибридом М8 Етхерцат-а може се упарити са ПУРЦАТ кабловима како би се постигло даљинско управљање од 5 Г, а неки произвођачи, који су додали циклус одржавања од 5 г, неки произвођачи, а од 2000 сати, неки произвођачи, неки произвођачима је додао циклус одржавања од 5 г ", неки произвођачи. Надгледање игле за постизање повратних информација у реалном времену на статусу везе.