1, техничке карактеристике и захтеви компатибилности М8 адаптера
Механички простор за перформансе и инсталацију
М8 адаптер усвојио је компактни дизајн навојног интерфејса пречника само 8 мм, погодан за заједничке делове робота са ограниченим простором. Његова љуска је обично израђена од високог - најлонског или металног материјала, са ИП67 отпором и водопривреде и могу да издрже екстремне температуре од -40 степени до +85 степен. У систему управљања каблом најмање 10% сувишног простора требало би да буде резервисано да би се прилагодило динамичком испружењу током покрета робота. На пример, на крају ефектора шест роботске руке Акис-а, спирални спирални омотач треба користити за заштиту М8 везе.
Електричне перформансе и мењач сигнала
М8 адаптер подржава пренос сигнала са 3-12 језгара, са брзином преноса до 10Мбпс, погодним за индустријске протоколе као што су профит и профенета. Његова електромагнетска компатибилност (ЕМЦ) дизајн мора да се придржава ИЕЦ 61000 стандардних и умањују електромагнетно сметње (ЕМИ) на испод 40 дБ кроз унутрашњи оклопни слој. У изгледу кабла, М8 Повезана жица мора бити постављена слојем слојем са каблом за напајање, одржавајући минималну удаљеност од 50 мм. На пример, у Кука КР Цибертецх серије серије се серије металних каблова користи за постизање физичке изолације између сигналних линија и далековода.
Прилагодљивост животне средине
Адаптер М8 треба да се прилагоди континуираном торзијском стресу који је генерисан захтјев робота. Користећи Ииггс ЦхаинФлек ®, на пример, каблови ЦФФФРОБОТ серије дизајнирани су са ПТФЕ клизним филмом и лименким слојем бакрене жице, који може да издржи подмет на тони угао од ± 360 степени / м и има век трајања од 10 милиона циклуса. У систему управљања каблом, потребна је претходна структура каблова за одржавање природног савијања М8 Повезане жице током покрета робота, избегавајући лом узроковану концентрацијом стреса.
2 Принципи дизајна компатибилности за системе управљања каблом
Слојеви каблови и модуларни дизајн
Индустријски систем управљања каблом робота мора да следи три - слој принцип ожичења "Сигнал за контролу енергије". У фаноучу - серијским роботима, кабл за напајање користи ПУР обложену жицу са крстом - секцијским површинама 4 мм², користи заштићена жица за уплетену пару са крстом - секцијским површинама од 0,5 мм ², а м8 сигнална жица користи посебну флексибилну жицу у пошти. -, а М8 Сигнална жица користи се посебна флексибилна жица у пошти. - и м2. Модуларни дизајн омогућава унапред ожичела ожичења кроз брзе утикаче и репродуковање интерфејса, као што је динамична жица повезивања до жичане конектор, која подржава оцењене струје од 5А на 35а и, када је упарена М8 адаптером, омогућава утикач и играње мотора и управљачких програма.
Динамично управљање стресом
Центрифугалне и торзијске силе које је створило кретање робота намећу строге захтеве за системима управљања каблом. У АББ ИРБ 6640 роботу, пролеће - учитани дизајн пакета нафтовода користи се за апсорпцију енергије кретања кроз еластичне елементе, осигуравајући да радијус савијања М8 повезујућа жица је увек већи од 5 пута пречника жице. У исто време, прстенови за ослобађање од стреса морају бити постављене на зглобовима. На пример, на роботу Кавасаки Дуаро Дуал АРМ, свака рука је опремљена са 3 бодове од 3 стреса, што повећава живот уморне вековне линије М8 на 2 милиона циклуса.
Електромагнетна заштита сметњи
Слаби електрични сигнали које је преносе Адаптер М8 подложан је електромагнетним сметњи са каблова за напајање. У Сиеменс Симтиц С7 - серији серијски систем серије, уплетен пар заштићен кабл користи се за повезивање М8 интерфејса. Отпорност на земљопосељујуће спољне алуминијумске заштитне слој алуминијума је мањи од 0,1 ω, а густина унутрашњег лименке оклопног слоја бакрене жице је преко 85%. Подаци о тестирању показују да овај дизајн може смањити брзину грешке на сигналу од 10 и 10 ⁻¹ ², испуњавање високо прецизних потреба за производним линијама аутомобила.
3, типичне сценарије апликације и решења
Аутомобилски робот за заваривање
У примјени заваривања Тесла оптимус хуманоиоид робота, М8 адаптер треба да преноси 24В ДЦ и висок - фреквенцијски импулсни сигнали. Систем управљања каблом усваја Баитонг Лумфлек СТЛ 500 анти торрски кабл, а њен полиуретански омотач може издржати заваривање искре и флуктуације температуре од -45 степени до +80 степен. Преко инсталирањем М8 / М12 Хибрид конектора, може се постићи брза замена заваривања оружја и контролних ормара, смањујући време застоја од 30 минута до 5 минута.
Робот за руковање логистиком
У АГВ систему Складишта ЈД Азије НО.1, М8 адаптер се користи за повезивање сензора ласерског навигације на главну контролну плочу. Систем управљања каблом доноси јаја Е4.1 серије за превлачење серије, који има саграђен - у поделу за изоловање М8 сигналне линије из 48В далековода. Кроз прекривање дизајна ЦФФФФРОБОТ кабла, кашњење преноса сигнала АГВ је мањи од 1 μ с када се окреће на ± 90 степени.
Медицински хируршки роботи
У да Винчи хируршки робот, М8 адаптер мора да пренесе висок - видео сигнале за видео сигнале и присиљавају податке повратне информације. Систем управљања каблом доноси Мини ИО ЦОННЕЦТОР за повезивање са 0,8 мм дизајном пилића који подржава 8 - језгро оклопљених жица и са златним контактима, отпорност на злато, контактира се контролише испод 5М ω. Кроз непропусни амбалажу испуњава иП68 водоотпорне захтеве и осигурава поуздан рад у стерилном окружењу.
