1, начин чишћења: прецизно уклањање извора загађења
Уклањање површинске прашине: Технологија оцењене лечења
Дневно чишћење: Користите анти - статичке четке или компримовани ваздух (притисак мање или једнак 0.2МПА) да се уклони прашину са површине кућишта и игле конектора. На пример, у одржавању каблова КУКА КР Цибертецх робота користи се метода уклањања прашине. Прво се четкица користи за уклањање великих нечистоћа честица, а затим се компримовани ваздух користи за пухање празнина како би се спречила прашина да уђе у унутрашњост.
Дубоко чишћење: За нафтне мрље или тврдоглаве мрље, користите раствор за чишћење помешан са изопропанолом (ИПА) и деионизираном водом у односу од 1: 3 и обришите се без- тканином. Имајте на уму да након чишћења, осушите је сувим азотом да спречите заосталу влагу да изазове оксидацију.
Обрада пина: Одржавање тачности нивоа микрометра
Уклањање оксидног слоја: за оксидни слој на површини ПИН-а, њежно је пољски са брусним брусним папиром или млевењем пасте (величина честица мање од или једнака В5) док контактна површина не буде метални сјај. На пример, у одржавању ФАНУЦ М-20ИА конектора робота, отпорност на контакт смањен је са 5М Ω до испод 0,5 м Ω користећи ову методу.
Примена проводљиве пасте: Нанесите малу количину проводљиве пасте (дебљина мања или једнака 0,05 мм) на површини контакта између ПИН-а и утичнице да бисте формирали стабилан проводљиви слој. Проводљива паста би требало да буде изабрана из модела који садрже сребрне или бакрене честице, избегавајући употребу силицијума - на бази мазива да се спречи изолација.
2, Стандард за одржавање: Потпуно управљање животним циклусом
Инсталација и демонтажа: стандардизовани оперативни поступци
Контрола силе за уређење и екстракцију: Користите кључ обртни момент да бисте контролисали силе убацивања и екстракције. Препоручена сила за уметање и екстракција за М8 конектори је 5-8Н. Прекомерна сила може проузроковати деформацију имена, док недовољна сила може резултирати лошим контактом.
Аксијално поравнање: Осигурајте да се Осовина утикача и утичница преклапају да не би се избјегли савијање игле због бочних снага. У одржавању АББ ИРБ 2600 робота, аксијално одступање се контролише унутар ± 0,1 мм путем ласерског уређаја за поравнање.
Редовна инспекција: Систем за праћење података
Тест за отпорност на контакт: Користите микро охмметер да се сваког месеца измерите отпорност на контакт, са стандардном вредности мањом или једнаком 1М ω. Ако пређе стандард, очистите или замените конектор одмах.
Испитивање отпорности изолације: Користите 500В мегохмметер да бисте тестирали отпорност изолације сваке четвртине, са стандардном вриједношћу веће од или једнаке 100 м ω. Испод ове вредности се може догодити цурење због влаге или загађења.
Инспекција механичке структуре: Проверите пукотине у кућишту конектора и старење заптивног прстена сваке године. На пример, у одржавању Електричне Мотона Иаскава - ХП20Д робот, ненормална температура заптивног прстена откривена је путем инфрацрвене теме за откривање старења питања унапред.
3, Контрола заштите животне средине: Подешавање вишемичког подешавања са више параметара
Управљање температуром и влагом: Композитни систем заштите
Контрола температуре: Препоручена радна температура за М8 конектори је - 25 степени до +85 степен. У окружењима на високом температуру (као што су радионице за заваривање), полуводичка модула за хлађење модула морају бити распоређена да стабилизују температуру конектора испод 45 степени.
Уредба о влажности: релативна влажност треба да се контролише у опсегу од 30% -70%. У влажним окружењима (као што су приморска подручја), позитивни кабинет прашине и дехумидифиер користи се за смањење влажности на испод 50% РХ.
Изолација вибрација: динамички механизам компензације
Примена уређаја за апсорпцију удара: Спирално пролећни преневски механизам високог фреквенције вибрација фреквенције као што је шеста осовина робота. На пример, робот Кука смањује амплитуду вибрације конектора од ± 5 мм до ± 1,5 мм кроз овај дизајн.
Оптимизација вођења каблова: Коришћење сегментираних флексибилних водостаја да апсорбује вибрациону енергију кроз еластичну деформацију. У одржавању Фануц ЛР Мате 200ИД Робота, овај дизајн проширује динамички распон подешавања полумјера савијања кабла на ± 20 степени.
4, превенција грешке: Проактивна стратегија одржавања
Дијагноза ране грешке: АИ модел предвиђања
Анализа Спецтрум Спецтрум: Праћење реалног времена прикључка вибрације прикључка кроз сензоре убрзања. Када амплитуда вибрације на фреквенцијском опсегу од 100-500Хз пређе 0,3 г, уређај за пригушивање се аутоматски активира.
Тренутно праћење флуктуације: распоређивање интелигентног дијагностичког система за анализу параметара као што су тренутне флуктуације и отпорност на контакт и пружити упозорење за 72 сата за потенцијалне грешке. У примјени Сиеменс СИМАТИЦ С7-1500 ЦОНТРОЛЛЕР-а, овај систем смањује непланирано застој за 65%.
Управљање резервним деловима: Модуларни систем за замену
Стандардизована библиотека компонената: Успоставити стандардизовану библиотеку за компоненте М8 конектора, укључујући унапред инсталиране проводне пастене ПИН модуле, итд. Изненастарско предузеће за производњу аутомобила скратило је време поправке конектора од 2 сата до 20 минута кроз овај план.
Управљање животним циклусом: Развити резервне делове за замене циклуса на основу коришћења животне средине. На пример, у корозивним окружењима као што су хемијске радионице, прстенови за бртвљење конектора замјењују се сваких 6 месеци, док су у сувом окружењу као што су електронске радионице, могу се продужити на 12 месеци.
5, верификација индустрије
У производној линији заваривања робота фабрике Бид Цхангсха, примењен је горњи план:
Оптимизација циклуса чишћења: Дневна фреквенција чишћења је повећана од једном недељно до једном сменом, а дубоки циклус чишћења је скраћено од једном четвртине до једном месечно.
Побољшана ефикасност одржавања: стопа кварова конектора смањена је са 1,8 пута месечно на 0,3 пута, а укупна ефикасност опреме (ОЕЕ) је порасла за 10%.
Уштеда трошкова: Годишњи трошкови одржавања смањени су за 600000 Иуан, трошкови резервних делова смањени су за 35%.
