Како постићи модуларну уградњу индустријских робота путем М8 конектора?

1, хардверска архитектура: Модуларни дизајн ген М8 конектор
Модуларна уградња индустријских робота мора да испуни три основна захтева: компактног простора, брзо распоређивање и прилагодљивост животне средине . Карактеристике дизајна М8 Цоннецтор савршено испуњавају ове захтеве:
Минијатуризација и интеграција високе густине
Пречник нити М8 конектора је само 8 милиметара, што је 40% мањи од М12 конектора, што га чини идеалним избором компактних простора, попут роботских спојева рубова и крајње ефекте модуларне серије на само 123 мм и ширину од 30 мм, што може бити уграђено у шесту осовину роботске руке .. 8- Основни пренос сигнала (укључујући 24В напајање, РС -485 Комуникација и 6- канални сензорски унос), испуњавајући потребе више модула колаборативног рада .
Дизајн модуларног интерфејса
M8 connectors offer various types of connectors such as direct insertion, corner insertion, and panel type, supporting quick on-site assembly. Taking TE Connectivity's M8 Hybrid solution as an example, it integrates Ethernet data transmission (1Gb/s) and power transmission (400W) through a single connector, allowing the robot body to connect visual sensors, force sensors, and actuators without additional wiring, reducing module replacement time од 2 сата до 15 минута .
Појачана прилагодљивост животне средине
Ниво заштите: ИП67 Стандард заштите омогућава стабилну рад конектора у влажним окружењима као што су радионице за заваривање и постројења за прераду хране ., прикључак за заваривање, М8 конектор може да подстакне заваривање распршивача и распршивање расхладне течности у 600 степени, обезбеђујући континуитет сензорског сигнала .
Способност против мешање: Дизајн за заштиту од 360 степени ЕМИ / РФИ може се одупријети снажним електромагнетним уплитањем фреквентних претварача, серво мотора итд. ., итд. {., што је тачност сигнала сензора сила достигне ± 0 . 1н.
2 Принцип преноса сигнала: Контрола затворене петље од хардверске везе на основну комуникацију
Модуларна уградња индустријских робота захтева "Плуг анд Плаи" пренос сигнала и М8 конектор постиже овај циљ кроз следеће технолошке оптимизације:
Компатибилност са више протокола
М8 конектор подржава различите индустријске протоколе као што су Модбус РТУ, Профинет, Етхерцат итд. {. и може да интегрише модуле од различитих произвођача, на пример, у Кука КР Цибертецх Роботској руци М8 Адаптер Арраи агрегира на главном регулатору, укључујући и визуелни систем, и избјегава погрешну копију А / Б-тип Конкавни конвексни Гроове ГЛАСОПРОГРАНИ ДИЗАЈН, Смањење стопе квара на 0 . 3%.
Гаранција у стварном времену
Двострука интеракција: Координатни подаци се преносе путем мрежног лука, а контролне сигнале се преносе кроз ИО порт да би се избегло загушењу једне канала . узимајући роботску руку у примјеру, укупно одлагање акцијских акција на роботској армији, а прикључак М8 достиже овај циљ, а М8 конектор је овај циљ достигао овај циљ и прикључак М8.<1 μ s).
Брзи пренос података: Тхе 8- Цоре М8 конектор подржава Гигабит Етхернет пренос ., на пример Хуавеи Вењие М8, модул за возачку вожњу, на ОФИЛМ-у преносним камерама који је од стране ОФИЛМ-а преноси 4К видео токове до домена контролера кроз М8 конектор, са преносом од 10 МБ.
Интегрисани пренос снаге и сигнала
М8 конектор може истовремено да преноси 24В снаге и аналогне сигнале . на пример, у индустрији ФПД-а (Цонт Цоннецтор Цоннецтор интегрише напајање камере, окидачима да преносе линије података и слике у једној интерфејсу, истовремено се опирују ожичење и упадајући на нивоима хемијских корозија и прашине у радионици, а истовремено се опирују ожичење и упадајући и упад прашине .
3, типични сценарији апликације: од прецизне производње до екстремних окружења
3Ц Електронска склопа: Прецизност нивоа микрометра
У Скупштини модула камере Смартпхоне, Висион Систем треба да открије одступање положаја компоненте 0 . 1 мм ниво. М8 конектор испуњава прецизне захтеве кроз следећи дизајн:
Низак мењач буке: Дизајниран са оклопним кабловима уплетених парова, однос сигнала-шум (СНР) се повећава на преко 60ДБ, обезбеђујући координатну тачност података од ± 0 . 02 мм.
Минијатурна адаптација: Прикључак М8 са 8 мм пречник нити може се уградити у шесту осовину роботске руке, штедљив простор .
Аутомобилско заваривање: Адаптација високој температури и снажном електромагнетном окружењу
Визуелни систем треба да ради под високом температуром од 80 степени и снажним електромагнетним сметњама када жице заваривање на белом тијелу аутомобила . М8 конектор осигурава поузданост следећим функцијама:
Материјал отпоран на високу температуру: Шкољка је направљена од ППС-а (полифениленског сулфида) материјала, а опсег температурне отпорности је продужен на -40 степен у . степен .
Дизајн антипласх-а: ИП69К ниво заштите може одупријети заваривање и испирање пиштоља високог притиска, осигуравајући континуирану комуникацију између камере и контролера .
Истраживање дубоког мора: Перформансе за бртвљење високог притиска
Роботски систем визије "Стривер" подродне снаге "Стривер" усваја прилагођени М8 конектори, а његове карактеристике укључују:
6000 метра Отпорност на притисак воде: постигнут ниво заштите од ИП68 путем безалне технологије од легуре титанијума и стакленство заптивача за бртвљење .
Пренос ниског слабљења: Коришћење златних контаката и флуороруббер заптивача, годишња стопа отпорности на контакт контролише се унутар 0 . 5% да би се осигурао стабилан пренос сигнала у дубокој морском окружењу.