Какву улогу М8 адаптер игра у комуникацији између робота и главног регулатора?

一, техничка прилагодљивост: Основна предност М8 адаптера и прецизно подударање захтјева за комуникацију робота
1. Дизајн малих размера бави се ограничењима простора
У унутрашњем простору робота зглобова, сензорских модула и актуатора је изузетно компактан, а традиционални конектори (као што је М12) тешко су испунити захтеве за ожичење због велике величине . спољни пречник м8 адаптера је само 8 мм, са великом бројем М8 × {× {то је 40% мањи од конектора М8 × {то је 40% мањи од конектора М8 ×. Ласерски радарски носачи . На пример, у ласерском навигацијском модулу АГВ меканума, адаптер М8 директно повезује ласерски радар и контролер, избегавајући пригушење сигнала, избегавајући пригушење сигнала на узрокујући вишеструким радијусом кабла .
2. Способност против мерења осигурава интегритет сигнала
Комуникација робота захтева изузетно високе перформансе у реалном времену, а кашњење преноса података о лидару треба да се контролише у року од 10мс, док сигнал слике визуелне навигације треба да одржи ниску стопу губитака у пакету . на бакрену материцу за густину од бакрене бакрене боје ујутро са густином од 62 д-то може постићи 62длб еМИ. 1МХз, ефективно одупирући се факторима животне средине, као што су моторне електромагнетне сметње и бежични сигнал сигнала . Узимање приватне мреже 5Г милиметарске таласе АМР на Интеловој Цхенгду фабрици, њен навигациони систем повезује МИЛИМЕТЕР ВАВЕ ЦОММАНИРАЊЕ, и управљање мрежним мрежом у реалном времену, обезбеђујући управљање у реалном лавенцијском мрежном мрежом и избегавајући позиционирање. Дрифт узрокована интерференцијама сигнала .
3. Прилагодљивост животне средине подржава сложене услове рада
Роботи често раде у екстремним окружењима као што су висока температура, висока влажност и загађење нафте . М8 адаптер нуди ниво заштите ИП67, који се може одупријети упадању прашине и усавршавању у воду дубок до 1 метар; ПУР обложене каблове су отпорне на хабање и отпорни на уље, са сервисним веком до 5 милиона циклуса вучне ланце, састанка . у АГВ примени фабрика магнетних навигационих дијелова, смањују се м8 АДАПТОР-у смањује брзину резања метала {. отпорност на м2. продужено од једном месечно до једном квартал .
2 Подршка за комуникације Протокол: Како постићи компатибилност са више протокола и преношење велике брзине са М8 адаптером
1. Протокол Етхерцата: језграни носач индустријских Етхенета у реалном времену
Етхерцат, као брза и веома поуздан протокол у реалном времену Етхернет Протокол, широко се користи у синхроним сценаријима за роботе . Адаптер за роботе . М8 адаптер подржава ЕтхерЦат, и може се упарити са ПУР кабловима за постизање интегрисане брзине преноса података у Етхерцат-у и 24В / 2А. НКС1П2 и Кука Роботи, М8 адаптер служи као физички слој конектор, који ће осигурати интеракцију у реалном времену робота, брзину и других података, што је резултирало повећањем производње у производњи у износу од 30%
2. Протокол Профибуса: Кључни чвор за компатибилност индустријског аутобуса
Профибус је један од најчешће коришћених теренског протокола у области индустријске аутоматизације . АББ-ов ДСКЦЦ667 Адаптер комуницира са ИРЦ5 контролним ормаром помоћу М8 интерфејса помоћу Профибуса . овог адаптера подржава 512 дигиталних преноса података / излаза и 64 бајта преноса података, што може да задовољи потребе за разноликошћу и уређаја. Сензори . У сценарију радионице за заваривање, 5Г ЦПЕ опрема повезана са Адаптером М8 одржава 99 . 99% Поузданост комуникације, чак и у високотемпродукцијском заваривању шљаке за заваривање у прскању од 1000 степени, повећавајући стопу успеха од стране АГВ-а.
3. Прилагођени протокол: Флексибилна адаптација посебним сценаријима
За посебна поља као што су медицински роботи и услужни роботи, М8 адаптер подржава корисничке протоколе за комуникације . на пример, у медицинској логистици АМР-у је дизајниран са заштитом за заштиту и ИП67 за повезивање са ниским отпором на лику (мањи или једнак 3М ω. Смањивање пакета за пренос слике "Мање или једнаке 3М ω Цонксинирањем возила". . 1%, а брзина успеха за препознавање КР кода повећава се са 92% на 99,7%, испуњавајући нулте захтеве грешака медицинских сценарија.
3, апликација заснована на сценарију: Верификација вредности М8 адаптера у типичним сценаријима комуникације робота
1. Индустриал АГВ: Веза високе поузданости у навигацији фиксне стазе
Традиционални аВВ се ослањају на фиксне маркере као што су магнетне траке, магнетне нокте или КР кодови за навигацију и њихове сензоре (попут магнетних сензора и КР кодексима за препознавање кодова, а на адаптеру за латентну вуку "у Зхенгзхоу-у" Цристал Барзхоу, "Цристал Барзхоу", у Зхенгзхоу. Навигација . М8 адаптер је повезан са магнетним сензором и ПЛЦ-ом преко А 3- ПИН дизајна (сигнал + енергет + млевена жица), са контактним отпором на мање или једнаке 3М ω, осигуравајући тачност позиционирања сигнала испод 0 {{10} 1 мм магнетне тачност позиционирања и смањење АГВ линија за 60%.
2. Корајни роботи: Флексибилно размештање у динамичној навигацији о животној средини
Роботи за кооперативне кооперативе морају постићи аутономне планирање стаза путем ласерског слама или визуелне Слам-а и требају често повезати различите сензоре да се прилагоде променама сцене . модуларног дизајна М8 Адаптер-а, у АМР систему логистичке технологије, у АМР систему Јинфукаи-ове логистичке технологије, у АМР систему Јинфукаи-а 4- ПИН-а. сигнал +2- ПИН напајање), која може истовремено повезати ласерски радар и дубинску камеру и постићи мулти-сензорски подаци са једним адаптером . када АМР треба да пређе из магацина на сцену производње само да би се користило прилагођавање сензора, а време за подешавање сензора је скраћено у традиционалном раствору у року од традиционалног раствора.
3. Хуманоидни роботи: Низак пренос латенција у сложеној контроли покрета
Хуманоидни роботи морају да постигну контролу равнотеже и координацију покрета кроз високо прецизне сензоре (као што су ИМУ и Сензорски сензори), а њихово кашњење комуникације мора да се контролише у оквиру 5МС . М8 адаптера може постићи ниску латентну синхрону контролу, на пример, напријед који подржавају Етхерцат Протокол ., напријед који подржавају Етхерцат Протокол . на пример, у свеприсутном хонорарском хономароидном облику. Адаптер и главни систем управљања дизајнирани су са заштитом од 62 дБ ЕМИ оклопљење да би се избегло утицај моторних електромагнетних сметњи на сигнале сензора, на тај начин побољшавајући тачност контроле хода робота на ± 0 . 1 мм.