Како осигурати сигурност кабловских веза за роботе у влажним окружењима?

1, наука о материјалима: изградња физичких баријера за хидроизолацију и спречавање корозије
Стопа корозије кабловских материјала у влажним окружењима је 5 - 8 пута у сувом окружењу, па се избор материјала постаје примарни корак у обезбеђивању сигурности. У погледу изолационог слоја, Цросс - повезани полиетилен (КСЛПЕ) постао је преферирани избор за роботе за полуводиче за чистоћне собе због своје ниске стопе апсорпције воде од 0,001%. Његова изолациона отпорност и даље може да одржава изнад 1000м Ω у окружењу од 85 степени / 85% РХ. За роботе за истраживање океана који долазе у директан контакт са течностима, политетрафлуороетилен (ПТФЕ), са хемијским перформансама, са хемијским отпором корозије који могу одупријети ерозији за распршивање морске воде и одржавати структурни интегритет чак и у дубоком - морском окружењу високог притиска.
У погледу диригентских материјала, злато - овлаштени контакти бакра постају стандардни за високи - крајње конекторе. Узимање ФОЕНИКС ЦОНТАЦТ М8 ЦОННЕЦТОР-а као пример, његови контакти су направљени од бакрене супстрате Берилиум бакрене боје са златним слојем од 5 μ м. У полу стандардном тесту за распршивање соли, флуктуација отпорности на контакт је и даље мања од 0,5 м Ω након 1000 сати непрекидне корозије. Материјал за бртвљење је генерално израђен од флуороруббера (ФКМ) или перфлуороруббер (ФФКМ), који може да одржава еластичност на високим температурама од 150 степени и имају имунитет на средства за чишћење као што су водоник пероксид и изопропанол, осигуравајући компатибилност робота за прехрамбену храну као што је хидроген пероксид и изопропанол у индустрији робота у прехрамбеној индустрији робота у индустрији прехрамбености хране у индустрији прехрамбене хране.
2, заптивни дизајн: Од структурне иновације до технолошког пробоја
Перформансе за бртвљење веза у влажним окружењима треба да испуни ИП68 или чак ИП69К стандарде, који захтева колаборативне иновације у структури конектора, технологију обраде и технологијом монтаже. На структурном нивоу, водоотпорни конектор М12 коју је Хусман покренуо двоструким - слојем прстена за заптивање: Унутрашњи силиконски прстен постиже радијално заптивање, а спољни о - прстен пружа аксијалну заштиту. Са ласерском завареном шкољком, и даље може да одржи непробојност на дубини од 10 метара. За сценарије који захтевају честе прикључивање и искључивање, структура за бртвљење копча које је развила ДЕСАО прецизна индустрија осигурава сталну компресију заптивног прстена сваки пут када је укључена и излази кроз пролећни прехтрадициони механизам, што је резултирало утискањем и утичећи на већу веку од 2000 пута.
У погледу технологије прераде, МУ'ер Елецтроницс је увео технологију калупа ињекције микрометра да контролише прецизност стамбене линије конектора у року од ± 0,02 мм, елиминирајући канале за цурење воде из корена. У процесу Скупштине, СМИ компанија је развила процес импрегнације вакуума који у потпуности продире у заптивач у микро поре у конектору кроз негативно окружење притиска, побољшавајући водоотпорне перформансе за 300%. Верификација одређеног пројекта Робота Оцеан Истраживања показује да је након рада непрекидно 2 године на дубини од 11000 метара у маријанским рововима, унутрашња влажност конектора који користи ову технологију још увек је испод 0,1% РХ.
3, динамична заштита: бављење изазовима сложених сценарија покрета
Кабловске везе на зглобовима робота морају да издрже троструке динамичке стресове торзије, савијања и вибрација, који могу погоршати материјал умор у влажним окружењима. Као одговор на то, индустрија је развила композитни систем заштите: на структурном нивоу, Сплит Сплит Сплит, повезује утикач и флексибилни кабл са 300 мм флексибилни кабл, одржавајући се тијело за прикључак, док се не подржавају континуирано увијајући конектор, док подржавају континуирано увијајући конектор. На нивоу материјала, ојачани ојачани веричари повећава свој живот савијања од милион до 50 милиона циклуса додавањем 20% угљених влакана и одржава стабилне перформансе у температурном опсегу од -40 степени до +250 степен.
За сценариј за чишћење спреја у прехрамбеној индустрији прехрамбене хране и заштитни поклопце робота отпорне на уље и нафте показују поклопце за заштиту од кабла. Ова врста заштитног покривача усвојила је двоструки- слој Структуру: Унутрашњи слој ПТФЕ филма пружа хемијску заштиту, спољни слој ПУ премаза повећава отпорност на хабање и у комбинацији са спиралним технологијом намотавања, кабл се још увек може слободно савити на напетости 1000н. Стварни подаци о тестирању одређене линије за производњу пива показују да роботски кабл који користи овај заштитни поклопац има проширени радни век од 18 месеци до 5 година под условом високог температуре и чишћења високог притиска 3 пута недељно.
4, интелигентни надзор: од пасивне заштите на активно упозорење
Са развојем индустрије 4.0, интелигентна технологија мониторинга је преобликовање безбедносне парадигме за повезивање влажних окружења. Интелигентни М8 конектор који је покренуо ТЕ повезивање интегрише мемс акцелерометри и сензора температуре и влажности, који могу да надгледају статус везе у реалном времену и преносе податке путем НФЦ технологије. Када убрзање вибрације прелази 2Г или влажност прелази праг, систем аутоматски покреће упозорење и бележи дневник догађаја, пружајући подршку података за предиктивно одржавање. У сценарију производње полуводича ова технологија повећава укупну ефикасност опреме (ОЕЕ) за 12% и смањује трошкове одржавања за 35%.
За роботе под водним операцијама, технологија сензора гридења влакана, поставља реакцију миллисекунда на статусу везе. Уграђивањем оптичких сензора влакана унутар конектора, прави се - мониторинг параметара као што су стрес, температура и влажност и влажност. Када се открију абнормалности, напајање се одмах прекида и преносе информације о позиционирању. Провера дубоке - морског научног истраживачког пројекта показује да ова технологија смањује време квара од 4 сата до 30 секунди, значајно смањујући ризик од губитка опреме.