Како проценити трајност М8 каблова у роботима?

一, међународни и домаћи стандарди испитивања: основна линија за квантификацију трајности
1. Т у В 2ПФГ2577 Стандард: Глобално ауторитативна сертификација
Стандард 2ПФГ2577 који је издао Т у В Рхеинланд један је од најрепрезентативнијих међународних стандарда у области роботских каблова. Овај стандард квантификује кабловски век кроз 8 врста динамичког тестирања, укључујући оне који су директно повезани са трајности М8 каблова:
Тест савијања: У ланцу за превлачење са радијусом од 6 пута пречника кабла помера се напред и назад брзином од 0,5 м / с за тестирање циклуса од 10 милиона пута, симулирајући континуирано савијање спојева робота;
3Д тест ротације: комбиновање савијања и увртања композитног покрета, примјењује торзију од 90 степени у упутствима КСИЗ-а -, са тестним циклусом од 5 милиона пута, да бисте верификовали способност антиморског умор кабла у сложенима у сложенима
Тест савијања високих температура: Извршите 5 милиона циклуса савијања у окружењу од 85 степени, а изолациони отпор одржаван је већим или једнаким 100 м О да би се осигурала стабилност кабла под високим температурама.
2 ЦРИА 0003-2016 Кинески стандард: Локализација и адаптација
Стандард Цриа 0003-2016 који је издао Кина Алдијанса робота оптимизује тестирање предмета за домаће индустријске окружења
Тест савијања ниског температуре: савијте кабл 3 милиона пута у окружењу од -40 степени да бисте верификовали ризик од ломљивог прелома у хладним складиштем, поларним регионима и другим сценаријима;
Тест толеранције за загађење уља: натопите кабл у уље ИРМ902 током 168 сати, а стопа разградње изолације треба да буде мања од 10%, погодна за окружење загађења нафте као што су заваривање и ливење;
Динамички тест ожичења: Симулирајте три - фазе ожичења робота зглоба, укључујући "унутрашњи периферни део + део савијања + спољни периферни део", како би тестирао животног века кабла под - униформним савијањем.
3. Предузеће прилагођене стандарде: праксе изван мерила
Нека водећа предузећа комбинују стандардне испитне ставке са стварним радним условима кроз себе - развијене платформе за тестирање. На пример, немачки произвођач робота је додао модул "динамичког оптерећења у тесту савијања, наношењем 10а струје када је кабл савијени да симулира грејање и електромагнетно уплитање у стварног рада. Његов М8 кабл и даље одржава интегритет сигнала након 12 милиона савијања.
2, материјали и структурни дизајн: интринзична логика издржљивости
1. Диригентски материјал: језгро отпора умор
Проводник М8 кабла треба да уравнотежи флексибилност и проводљивост:
Љелује бакра Алуција бакра: Контролом јединственог пречника жице (0,08 мм - 0,12мм) и нагиб (12-15 пута пречника проводника), побољшава отпорност умор истовремено осигурава флексибилност. Јапански произвођачи користе ултра-фину линидну технологију за увртање бакрене жице, што смањује стопу промене отпорности на мање од 2% након 5 милиона савијања и повећава животног века за три пута у поређењу са традиционалним проводницима.
Композитна структура проводника: уграђивање кафижних влакана у бакарним проводницима, користећи висок модул угљених влакана да би се распршио стрес савијања. Одређени марка домаћих каблова користила је ову технологију како би се осигурало да се проводник не прекида након 10 милиона савијања, што га чини погодним за високо оптерећење робота робота.
2 Инсулативни слојни материјал: кључ отпорности на животну средину
Изолациони слој мора да одоли пукотине савијања, старење на високом температуру и хемијском корозији:
Термопластични еластомер (ТПЕ): Температурни отпорност на температуру -40 степен до +105 степен, стрес се ослобађа молекуларном ланцем клизном када се савије. Одређени бренд модификован ТПЕ са наноскалним силоканом да би одржао интегритет изолационог слоја након 10 милиона савијања, смањујући стопу ширења пукотина за 80%.
Укрштени полиетилен (КСЛПЕ): Побољшава отпорност на топлоту кроз крижање зрачења, погодно за високе - роботе за заваривање температуре. Након савијати 2 милиона пута у окружењу од 120 степени, отпорност изолације одређеног модела КСЛПЕ изолованог М8 кабла само је смањен за 5%.
3. Оклопни слој и омотач: Двострука гаранција Анти - уплитања и отпорност на хабање
Слој за заштиту: Усвајање композитне структуре каментог плетења бакрене жице и алуминијумске фолије, са густином ткања од преко 90%. Извесни немачки кабл може да одржава заштиту - 80дБ чак и под високим фреквенцијским савијањем оптимизацијом превртања слоја оклопа (одступања за 30% од превртања диригента), избегавајући изобличење сигнала.
Материјал за омотач: полиуретански (ПУ) омотач је постао маинстреам због отпорности и флексибилности хабања. Одређени бренд је повећао индекс отпорности на хабање ПУ омотача за 300% кроз молекуларни Цросс - Повезивање технологије, а само мале огреботине појављују се након савијања 5 милиона пута у прашњавој средини.
3, прилагодљивост животној средини: спољни изазови до трајности
1. Поларизација температуре
Бритлес ниске температуре: у окружењу од -40 степена, обични ПВЦ омотачи ће постати крхки, док ТПЕ или силиконски омотачи могу да одржавају флексибилност. Након савијати 1 милион пута у -40 степени, омотач у земљи у земљи у земљи у земљи није показало пукотине и погодан је за поларне истраживачке роботе.
Омекшавање високог температура: у окружењу од 105 степени, термичка деформација Температура изолационог слоја КСЛПЕ је виша од оног од ПВЦ-а, што може спречити да се каблови одркују или деформишу.
2 Хемијска корозија
Околина за контаминирано уље: Спаркс и нафтни флокови који су створили роботи за заваривање захтевају кабловске омотаче да имају отпорност на нафту. Одређени бренд користи флуороруббер омотач да би се одржала затезна чврстоћа чврстоће од 95% након уноса кабла у моторно уље током 48 сати.
Околина киселине АЛКАЛИ: У хемијским производним линијама, каблови морају да прођу АСТМ Д543 АБЛИС ТЕСТ отпорност на алкали. Након намочења одређеног модела М8 кабла у 5% раствору хлороводоничне киселине 168 сати, омотач није набрекнуо и погодан је за роботе електроплирања.
4, Верификација сценарија: крајњи тест од лабораторије до производне линије
1. Производна линија Тестирање: Двострука верификација животног века и ефикасности
Након замене традиционалних каблова са М8 кабловима на одређеној линији производње робота робота, трајност је верификована кроз следеће тестове:
Живот савијања: под високим фреквенцијама спојења (120 пута у минути), кабл може континуирано трајати 18 месеци (отприлике 5 година стварне употребе) без икаквог прекида сигнала, што је 200% дуже од традиционалног века каблова;
Стабилност сигнала: у заваривачким станицама са јаким електромагнетним уплитањем, ефективност каблова за заштиту каблова смањује стопу губитка пакета сигнала од 0,5% на 0,03% и повећава укупну ефикасност опреме (ОЕЕ) производне линије за 22%.
2 Ектреме Тестирање сценарија: пробијање стандардним границама
ДЕЕП МОРСКИ Робот: Кабл одређеног подводног робота треба да издржи дубок - морско притисак од 2000 метара (око 20МПА) и ниску температуру (-2 степен). Уграђивањем Кевлар влакна у омотач, кабл се може савити милион пута под високим напонским условима без деформације, што га чини погодним за подводно истраживање минерала.
Хируршки робот: у земљи која произведена хуманоидни роботска зглоба руке користи ултра флексибилан М8 кабл, са диригентом од 0,05 мм ултра- легура бакра и 32 сата искривљена; Оклоп је направљен од полиуретана са обалном тврдоћом од 85а. Тестови су показали да кабл има животни век од 10 милиона пута под високим рокама - фреквенција прстију (120 пута у минуту), испуњавајући 10-годишњи животну потребу за роботима.