У медицинском пољу, када индустријске камере и роботске руке раде заједно, избор каблова мора да испуни посебне захтеве велике прецизности, поузданости, сигурности и медицинског окружења (нпр., Стерилизацијом, против смерилизације, антиметференције итд.). Ево главних типова каблова и њихове способности:
1. кабл за напајање
Функција: индустријске камере за напајање и роботичке руке.
Захтев:
- Сигурносни стандарди медицинских разреда: испуњава изолацију, издржавање напона и струје цурења за медицинске уређаје (нпр. ИЕЦ 60601).
- Заштита против сметњи: Спречава електромагнетну сметњу (ЕМИ) да утичу на медицинске уређаје (нпр. МРИС, монитори).
- Флексибилан материјал: Прилагодите се честим кретањем роботске руке како би се избегло ломљење.
2 Кабл преноса података
Пренос података о индустријским камерама:
- Брзе интерфејсе: као што је Гиге Висион (Гигабит Етхернет), УСБ 3. 0 / 3.1, ЦоаиЦПРЕСС (ЦКСП) или оптичка влакна за пренос слике високе резолуције.
- Ниска латенција: Осигурава обраду слике у реалном времену (нпр. Хируршка навигација).
- Заштићени дизајн: Спречава пригушење сигнала или сметње.
Сигнал за контролу роботског руку:
- Протоколи индустријске комуникације: као што је Етхерцат, Профинет, може аутобус за пренос контролних упутстава и сигнала повратних информација.
- Реал-време: потребно је испунити синхронизацију контроле покрета роботске руке (као што је хируршки робот).
3. Окидач и синхронизација каблова
Функција: Синхронизујте радњу индустријске камере и роботске руке.
- Окушивач сигнала: Контролни експозиција фотоапарата и покрет роботике путем ТТЛ / ГПИО сигнала.
- Изолација опто-раздвајања: Избегавајте електричну буку ометајући сигнал.
4. Каблови за кодер и сензор
- Редовна линија за повратне информације о роботичкој руци: Подаци о преносу ујутро и положају и захтевају велике прецизне заштитне жице.
- ЦИЛЕ сензорски каблови (нпр. Хируршке роботске руке): Пренос хаптичких повратних сигнала који захтевају имунитет за сметње и висок однос сигналне сигнала.
5. Каблови везани за безбедност
- Кабл за заустављање у случају нужде: Повежите дугме за заустављање у случају нужде или безбедносни релеј роботске руке, који захтева сувишни дизајн и ватроотпорни материјали.
- Каблови безбедности (нпр. Сензори против судара): Користите каблове високе поузданости да бисте осигурали брзи одговор у случају нужде.
6. Интегрисани кабл између руке робота и камере
Енергетски ланци (ланци заштите кабла):
- Високо флексибилан материјал: прилагодите се покрету са више оси роботске руке и смањите хабање каблова.
- Антимикробни премаз (опционо): испуњава захтеве за чишћење медицинских средина.
- Конектори за водоотпорне / прашине (ИП67 / ИП68): Штити од уноса течности (нпр. Дезинфекциона средства).
Е-маил
