Смарт Цоботс се широко користи у индустријској аутоматизацији. Да би се постигла контрола покрета, повратне информације сензора, комуникација података, заштита и снабдевање сигурношћу, обично су потребне следеће врсте каблова:
1. каблови за напајање
- Користи се за напајање каросерије кобота, мотора и крајњег ефектора (као што су хватаљке и усисне шоље).
- Високо флексибилни каблови за напајање (као што су каблови за вучу)
- ДЦ / АЦ улазни каблови (24В ДЦ, 220В АЦ, итд.)
- Заједнички брендови: Лапп, Игус, Хелукабел, Пхоеник Контакт
2 Сигнал каблови
- Користи се за пренос контролних сигнала и статусних сигнала како би се осигурало тачне покрете робота.
- Серво моторни кодер Повратни повратни кабл
- И / О сигналне каблове (на пример, за повезивање граничних прекидача, фотоелектрана сензора итд.)
- Углавном оклопљени каблови за избегавање сметњи
3. Комуникацијски каблови
- Сурадни роботи обично интегришу индустријске комуникационе интерфејсе за интеракцију са контролерима или другим уређајима.
- Етхернет ЦАТ5Е / ЦАТ6А / ЦАТ7 Индустријска мрежна мрежна каблови (као што су Етхерцат, Профинет, Етхернет / ИП)
- Уобичајени интерфејси: М12 Кс-ЦОДИНГ, РЈ45, ИКС ИНДУСТРИАЛ
- Каблови серијске комуникације (РС232 / РС485), за старе уређаје или сензоре
- УСБ / ХДМИ каблови (за уклањање погрешака или визуелне системе)
4. Каблови за алате / еот
- Повежите алате за крај робота (Алат за крај руке), као што су електрични грипери, усисне шоље и визуелне модуле.
- МИНИ И / О, М8 / М12 кабл
- Комбиновани кабл за трахеје (електрични + пнеуматски хибрид)
5. Каблови за безбедносни систем
- Користи се за дугмад за заустављање у случају нужде, сигурносне светлосне завесе, ласерски радар и други сигурносни уређаји.
- Већина их је вишеструки контролни каблови са разликовањем или кодирањем боје
- Стандарди као што су Сил2, СИЛ3 (функционална сигурност)
6 Каблови за машинско визију (ако је потребан интегрисани систем вида)
- Колакоративне роботе се често користе са камерама за откривање, идентификацију и друге задатке:
- Гиге Висион, УСБ 3. 0, Цоаицс, веза за камеру и остали каблови
- Повер + сигнал интегрисани каблови се обично користе
7. MОдуларни конектор + кабловски систем за вучу
- За једноставно ожичење и одржавање, обично се користи:
- Модуларни систем конектора (као што је Хангинг Хан-Модулар, Стаубли, Сцхунк модул за брзу промену)
- Високо флексибилан кабловски систем за вучу (погодан за поновљено савијање)
Е-маил
