Аутоматски мењач алата Робот (АТЦ) је основна компонента индустријских робота, омогућавајући роботу да брзо пребаци крајње ефекте (попут заваривања, грипља, грипља, грипља, итд. Постизање више функционалности и увелико побољшава флексибилност производних линија. Основна технологија лежи у механичком закључавању + бешавно пребацивање електричних \/ течних сигнала.
У систем аутоматског алата Робот (АТЦ) систем (АТЦ), различите врсте конектора користе се за постизање брзог и поузданог преноса снаге, сигнала, података и гаса \/ течности. Следе главне врсте конектора који ће се користити:
Електрични конектори (Повер и сигнал)
1. Кружни конектори
- Обични брендови: Хартинг, Амфенол, Биндер, Лапп Епиц, Хиросе
- Обично се користи за: пренос контролних сигнала, моћи итд.
- Типичне спецификације: М8, М12, М23, 7\/8 ", тип пусх-пулл
2 Правокутни индустријски конектори
- Као што су: Хартинг Хан Сериес, Тешки конектори
- Погодно за високу струју, сложену комбинацију (струја + гас + светло + дата) интерфејс
3. Хибридни модули
- Може да интегрише напајање, сигнал, Етхернет, оптичка влакна итд. У истом модулу, често се користи у системима за промену алата велике брзине алата
Прикључак за пренос података (комуникација података)
1. РЈ45 Индустриал Етхернет конектор
- Цат5е \/ цат6а \/ цат7
- Метална шкољка, оклопни, отпоран на ударце (као што је ТЕ, Хартинг ИКС Индустриал)
2. М12 Кс-кодирани конектор
- Користи се за 10Г Етхернет комуникација, ниво заштите ИП67, обично се користи у индустријској аутоматизацији и комуникационом интерфејсу робота
3. Оптички конектор влакана (оптичка влакна)
- СЦ, ЛЦ, Ст., Итд., Користи се за брзи пренос података \/ подаци, посебно погодан за систем визије робота
- Углавном се углавном користи у врхунским аутоматским системима за промену оружја (као што су колаборативни роботи који се користе за визуелне смернице)
Пнеуматски \/ хидраулични конектор (пнеуматски и хидраулични)
Брзе спојнице (брзе спојнице)
- Обично се користи за компримовани ваздух, вакуум или расхладну течност
- Брендови као што су: Фесто, СМЦ, Паркер, Стаубли
- Обично се интегришу са електричним конекторима на плочи за промену оружја
Специјални конектори и интегрисани модули
1. Мултифункционални модул за промену алата
- На пример: АТИ, Сцхунк, Зиммер пружају аутоматске модуле за промену пиштоља, подржавају електричну, пнеуматску, интеграцију сигнала
- Део конектора се обично прилагођава или користи стандардне модуле (као што су Ати-ове МЦ серије, Сцхунк-ове ЕВС \/ ЕЗС итд.)
2 Сигнал \/ Повер Спринг ПИН (Спринг Сонде) интерфејс
- Користи се за бежично или аутоматско пристајање, прикључни и без хабања
- Углавном се користи за кратку референтну интерфејску интерфејса са високим фреквенцијама (између краја робота и алата)
Е-маил
