Визија вођена роботика (ВГР) је технологија која интегрише машине за визију машина са индустријским роботима, омогућавајући роботима да "виде" и дају одлуке у стварном времену засноване на визуелним информацијама . Основни принципи су:
- Перцепција: Камера (2Д / 3Д) снима слике / тачка облака радне сцене .
- Обрада: Софтвер за визију (као што је Опенцв, Халцон, Цогнек ВисионПро) анализира слику да бисте пронашли циљни објект, откривени недостаци или мере димензије .
- Смјернице: Резултати обраде (као што су координате и држање објекта) шаљу се на контролер робота путем комуникационог интерфејса .
- Извођење: Робот динамички прилагођава пут да би се завршили задаци као што су хватање, монтажа и заваривање .
Основне предности
- Висока прилагодљивост: Руковати насумично постављене предмете (као што су раштркане радне дела) .
- Висока прецизност: премашује апсолутну тачност позиционирања робота (до ± 0 . 05 м).
- Флексибилност: Брзо пребаците производне задатке и смањите прилагођавања хардвера .
Кључне компоненте и заједнички конектори / каблови
Следеће су хардвер и интерфејси укључени у ВГР систем:
| Компонента | Уобичајени конектори и каблови | Опис функције |
|---|---|---|
| Индустријска камера | М8 / М12 Кружни конектори(навојено закључавање, отпоран на вибрације) | Омогућава снагу (5/12 / 24В) и пренос података . заједничко за ИП 67- оцијењене камере . |
| Гиге Висион: РЈ45 Јацк (Цат5е / Цат6 кабл) | Гигабит Етхернет Трансфер, подржава ПоЕ (напајање преко Етхернет) . макс. Мање или једнако 100м . | |
| УСБ3 визија: УСБ тип-б лука (оклопљени УСБ кабл) | Брзи пренос (5Гбпс) . Максимална удаљеност мања или једнака 5М . захтева заштиту од ЕМИ . | |
| Веза са камером: МДР26 порт | Висока опсег ширине (до 6 . 8Гбпс) . Максимална удаљеност мања или једнака 10м . захтева да је оквир Гипбер. | |
| Коагресс: БНЦ конектор (коаксијални кабл) | Једнокабна снага + подаци (ЦКСП -12: 12 . 5Гбпс) . Макс. Максима мање или једнако 40м. | |
| Сочива | Ц / ЦС носач(Стандардни индустријски интерфејс) | Компатибилан је са већином индустријских камера . |
| Лагани контролер | Лемо / М12 конектори(4-6 пинова) | Овлашћења импулсирана ЛЕД осветљење и синхронизацију са спољним окидачима . |
| Роботски регулатор | Етхернет / ИП: РЈ45 Јацк (Индустријско-разредни кабл) | Главни протокол (Е . г ., ФАНУЦ, Кука) за пренос вида координате . |
| Профинет: РЈ45 Јацк (заштићен) | Уобичајено у Сиеменс екосистему . | |
| РС -232 / РС -485: ДБ9 порт (серијски кабл) | Легаци системи или једноставан пренос команде . | |
| И / О модул | М12 конектори(А / Б-кодирано, 4-8 пинова) | Преноси сигнале окидача, команде е-заустављања (Е . г ., окидач фотоапарата → Почетак робота) . |
| Висион Процесор / Индустриал ПЦ | ПЦИе интерфејс(Линк камере / ЦОАКСПРЕСС Фраме Граббер) | Намењене картице за снимање слика инсталиране у ПЦИе Слотс . |
Разматрање избора
1. Прилагодљивост животне средине:
- За фабричка окружења одаберите водоотпорне конексе М12 / М8 (анти-уље, против вибрације) .
- За пренос на даљину, претворба влакана (попут Гига до влакана) је преферирана .
2. Усклађивање пропусности:
- Камере високог резолуције (као што је 12МП) захтевају сучеље изнад Гиге Висион / Линк камере .
3. Тачност синхронизације:
- Користите хардверске окидачке линије (као што су И / О каблови) да би се осигурала микросекодна синхронизација извора камере-робота .
4. Електромагнетна компатибилност:
- Изаберите оклопљени уплетени пар (као што је ЦАТ6 СФ / УТП) и држите се даље од каблова за напајање .
Типични сценарији апликације
- Насумично бирање (бирање бивљача): 3Д камера води робота да би се грабило неуређене радне дела .
- Скупштина високо прецизне прецизности: Визуелна компензација за делимично одступање дела (као што су постављање дијелова мобилних телефона) .
- Инспекција квалитета: Онлајн Детекција оштећења производа и сортирањем .}
Е-маил
