Да ли ће брзо кретање робота утицати на поузданост М8 конектора?

一, механички шок: Двострука заштита од спојнице на нитима науком о материјалима
Инерцијална сила и ударна оптерећења генерисано брзим кретањем робота су примарни фактори који прете поузданост конектора. Узимање рада заваривања АББ ИРБ 1200 робота, када се његова роботска рука љуља на велику брзину, М8 конектор на зглобу треба да издржи пролазну силу утицаја од 50н, далеко прелази Стандард Стандард Статиц. Да би се носили са таквим условима рада, М8 конектори постижу механичку поузданост кроз следеће технологије:
Јачање дизајна спојнице навоја
М8 конектор усваја М8 × 1.0 стандардна нит, подудара се са анти-лабавим конструкцијом закључавања (као што је Хирсцхман-ов анти-ротациони нит). У 10000 циклуса уградње и екстракције, флуктуација отпорности на контакт је мања од 0,1 м ω. У полирању раду на Фануц М-20ИА робота, овај дизајн омогућава да конектор има брзину прекида сигнала мање од 0,001% под 3Г утицајем убрзања, подржавајући контролу примиљавања фреквенције на средствима снаге 200Хз.
Пробојне апликације у науци о материјалима
Високо кућиште конектора - ЕНД М8 направљено је од никловног материјала за месинга или нехрђајућег челика, са затезном чврстоћом од 600МПА, што је три пута од обичних пластичних конектора. У Сиеменс СИМАТИЦ С7-1500 СОБОТ ЦОНТРОН ЦОНТРОН ЦОНТРОЛ-у, ова материјална некретнина стабилизује коефицијент термичког проширења конектора у температурном опсегу од -40 степени до +85, избегавајући промене у контактним разликама.
Апсорпција утицаја на структурно оптимизацију
Мини О серију М8 конектор из ТИЦО Елецтроницс дизајниран је са задњим стубом и више додирних иглица да би повећали снагу држања на 100Н. У систему вођења вида Иаскава Мотоман - ГП8 робота, ова структура осигурава да је грешка сигнала кодера мањи од 0,005 дипломира испод 2М / с м² Утицај за синхронизацију од 500Хз стицања слике.
2, интегритет сигнала: оптимизација нивоа система из електромагнетне заштите до протокола преноса
Електромагнетни уплитање (ЕМИ) и пригушење сигнала које је брзо кретање робота добило још један кључни фактор који утиче на поузданост конектора. Узимајући се полуводичкој амбалажној апликацији Кука КР КУАНТЕЦ серије серије КУАНТЕЦ, Грешка за позиционирање резања потребно је контролисати у оквиру ± 0,02 мм, што представља екстремне захтеве на квалитет преноса сигнала конектора. М8 конектор осигурава интегритет сигнала кроз следеће технологије:
Дизајн електромагнетне компатибилности са више- оклопом слоја
М8 хибридно решење за повезивање доноси четири слоја заштитне структуре, која може да постави електромагнетно уплитање на 40 дБ на фреквенцији 1 ГХз. У производној линији за заваривање за заваривање Естон ЕС67Х, овај дизајн омогућава да конектор има брзину грешке у преносу сигнала мање од 10 ^ {- 12 у снажном електромагнетном пољу генерисано за заваривање 2000а, подржавајући контролну фреквенцију затворене петље од 1КХз.
Подршка за хардвер за високе - протоколе за пренос брзине
М8 конектор подржава Реал - временски протоколи Етхернет-а као што су Етхерцат и Профенет, са брзином преноса података до 1ГБ / с. У примјени електронске скупштине Кука КР Цибертецх Нанороботс, ова функција омогућава тачност синхронизације сата синхронизације за достизање 1 μ с, испуњавање захтева за исправком путања од ± 0,01 мм.
Диференцирани дизајн ПИН конфигурације
Високо - крајњи М8 конектор нуди 3/4/5/8 поле опционих конфигурација и подржава суживот више протокола. На пример, у контролном систему ФАНУЦ Р-30ББ-а, 8-пински М8 конектор може истовремено да преноси:
4-канални ПВМ сигнал (контролирање серво мотора)
2-канални РС-485 аутобус (повезивање сензора силе)
1 Етхерцат протокол (Реал - Размена података времена)
1 кабл за напајање (24В / 2А напајање)
Овај дизајн омогућава сигнал података са једним конектором од 12Мбпс, испуњавање захтева за ажурирањем информација о положају робота зглобова сваки милисекунд.
3, прилагодљивост животној средини: технолошка еволуција са нивоа заштите на предиктивно одржавање
Вибрације, температурне флуктуације и хемијска корозија генерисана брзим кретањем робота су фактори заштите животне средине који утичу на дуго- поузданост конектора. Узимање електронске линије за производњу монтаже АББ ИУМИ робота, као пример, фреквенција вибрације која је генерисана својим 24-часовним непрекидним радним радом, а пораст температуре достиже 40 степени, што представља озбиљан изазов за присвојење конектора. М8 конектор постиже поузданост животне средине кроз следеће технологије:
Запечаћени дизајн са ИП67 / ИП68 нивоом заштите
The M8 connector adopts an epoxy resin sealing structure, which can prevent metal dust (such as aluminum magnesium alloy processing scenes) from entering the interior. In the polishing operation of the Yaskawa MOTOMAN-GP8 robot, this design ensures that the connector maintains an insulation resistance of>100м Ω у оквиру нивоа заштите ИП67, обезбеђујући дуго - појм стабилност преноса сигнала.
Иновације у хемијским материјалима отпорне на корозију
М8 конектор са ТПУ спољним филмом може одупријети корозији да се реза течност (укључујући сулфиде) и заваривање прскање. У примјени амбалаже за полуводиче Кука КР Цибертецх серије серије, овај материјал карактеристичан резултира променом отпорности на контакт са мање од 0,5% након 168 сати тестирања за распршивање соли, састанка ИСО 9227 стандарда.
Интелигентна интеграција предиктивног одржавања
Неко високи - крај М8 конектори опремљени су сензорима температуре и вибрација, који у реалном времену могу пратити статус везе. У систему контроле ФАНУЦ Р-30БИБ-а, овај дизајн постиже 92% тачности у предвиђању кварова конектора, смањује непланирано време застоја за 65%, а индиректно побољшава доступност система робота.
4, технолошка еволуција: од независних уређаја за растворе на нивоу система
Суочени са непрекидним потрагом за великом брзином, високом прецизном и великом поузданошћу у индустрији роботике, М8 конектори се развијају од компоненти појединачних конектора на решења нивоа система:
Оптимизација простора интегрисаног дизајна
М8 конектор са нерђајућем челичном жлезду коју је покренуо Мооре Елецтроницс интегрише сензор, конектор и кабл у један модул, смањујући време уградње за 70%. У примјени електронске скупштине АББ ИУМИ робота, овај дизајн смањује време преноса производње од 2 сата до 15 минута, индиректно побољшавајући коришћење опреме.
Технологија Фусион појединачних парова Етхернет (СПЕ)
М8 Хибридни решење за повезивање подржава 100Мбпс пренос података и пренос снаге 400В, у комбинацији са временом осетљиве мреже (ТСН), која може постићи тачност синхронизације сата од 1 μ С за системе контроле робота. У примјени паковања полуводича Кука КР Цибертецх серија серије серије, овај дизајн смањује грешку позиционирања резистераног резистена од ± 0,1 мм до ± 0,02 мм.
Еколошка изградња предиктивног одржавања
Кроз дубоку интеграцију са платформом за индустријски Интернет (ИОИОТ), М8 конектор може да учита прави - Временски подаци о статусу (попут температуре, вибрације, отпора за контакт), у комбинацији са алгоритмима за учење машина за постизање предвиђања грешака. У Сиеменс Симтиц С7-1500 систем управљања роботом, ова еколошка конструкција смањује трошкове одржавања конектора за 40% и повећава доступност система на 99,99%.